机械原理课程设计--分料送料机构设计

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1、机械原理分料送料机构说明书 姓名：吴富伟学号：201003050909班级：10级机械工程及自动化3班指导教师：苏艳萍小组成员：杨天东茶山超日期：2012年7月15目录一、分料送料机构的主要设计要求………………3二、工作原理…………………………………………3三、系统方案拟定………………………………………31、功能分解………………………………………32、机构的选用……………………………………43、机构组合………………………………………4四、机构设计……………………………………………6五、分料送料结构示意图………………………………9六、方案比较……………………………………

2、………11七、机构设计小结………………………………………15八、参考资料……………………………………………15附：机构示意图、三维图15一、分料送料机构的主要设计要求1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。5.送料速度：每分钟15个。二、分料机构工作原理通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。料口下方是一个

3、桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。三、系统方案拟定在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。1、功能分解15（1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。（2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流；（3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。2、机构的选用为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构：a.对心曲

4、柄滑块机构b.锥齿轮机构c.槽轮机构d.链条e.链轮3、机构的组成（1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；（2）、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动，同时连在直齿轮上的锥齿轮1转动，锥齿轮1的运动通过锥齿轮2改变运动方向；15（3）、锥齿轮上端连上圆形转动块，转动块使槽轮转动，控制桶的状态；（4）、通过链轮与链轮相连，链轮与锥齿轮连在同一轴上，通过锥齿轮与锥齿轮相连，改变方向；15（5）、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带，运输皮带运动起来，从而开始完成一次运动。为了完成机械系统的预定功能和生产过程，各执行机构不仅要完成各自的执行动作，而且相互之

5、间必须协调一致。我们的设计方案要满足先后性、时间不同性、空间协调性、操作协同性等要求。15四、机构设计箱口长宽均为20，滑块长40宽30，高10。右边有一弹簧，用来在机构停止运动时使滑块回到初始位置，即关闭箱门，如下图：（1）、对心曲柄连杆机构AB=r,BC=l,推程为H,根据四杆机构的特性推之；H=2r,设r=30,l=40,H=60。机构自由度N=3,p1=4,ph=0F=3n-(2p1+ph)=3*3-8=1机构有唯一的运动。曲柄滑块的极位出现在水平位置，即极位夹角等一0度，故机构无极回运动特性，此时行程速比系数为k=1,AB为主动件，传动角r=0,所以该机构无

6、死点。（2）.两个锥齿轮15模数M=5齿数Z=49法向齿形角20度节锥度75度精度等级8-GB11365（3）机构运动循环图15五、分料送料结构示意图1、放桶槽2、工作平台3、槽轮4、锥齿轮啮合5、直齿轮6、链轮7、链轮8、直齿轮9、链轮10、锥齿轮啮合11、曲柄滑块结构12、装料箱13、链轮14、出料输送带15、电动机16、减速器工作原理：电动机15经过减速器16减速相连的链轮7，链轮7将动力传给链轮9，链轮带动曲柄滑块结构11转动，从而控制箱门的开关；同时与减速器输出杆相连的直齿轮8与直齿轮5啮合，将动力输出，与直齿轮5在同一杆上的有一个链轮6和一个锥齿轮，4处的

7、锥齿轮啮合将动力传给槽轮，从而槽轮控制工作台上的转快转动，使料桶在工作平台上运动；链轮6将动力传给链轮13，通过与链轮13相连的10处的锥齿轮啮合将动力传给运输带。从而实现了转动的整个过程。15实图如下：15六、方案比较方案一（杨天东）1、电动机2、三级减速器3、对称双销槽轮机构4、料桶的运动系统5、出料口的开关系统6、粉料搅拌系统原理图说明:将粉料按所需的比例及相关的量放入进料口，通过搅拌机构的搅拌，使粉料搅拌均匀，然后通过凸轮连杆单侧停歇机构带动出料口的开关（滑块）的移动，使得出料口开关打开，让混合好的粉料落入料筒中，通过对称双销槽轮机构完成对料