机械原理及机械设计

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1、减速器拆装一、实验目的1.熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的用途及特点。2.了解减速器各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。3.了解减速器中零件的装配关系及安装、调整过程。4.了解轴承和齿轮的润滑。5.学习减速器的基本参数测定方法。6.为课程设计时，能设计一台合理的减速器打下良好的基础。二、实验设备与工具1.圆柱齿轮减速器。2.拆装工具。3.测量工具。三、减速器概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此

2、齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。减速器的基本结构由箱体、轴系零部件和附件三部分组成。图6-1、图6-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍该减速器的结构。5图6-1减速器的结构图6

3、-2减速器的结构51.箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零部件，应保证传动零件轴线相互位置的正确性，因此轴孔必须精确加工。箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不均。为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。为便于轴系零部件的安装和拆卸，箱体通常制成剖分式。剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）连成一整体，为使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出

4、凸台。设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。箱体通常用灰铸铁（HT150或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。2.轴系零件图中高速级的小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。轴上零件用轴肩，套筒（件22），封油杯（件24、30）与轴承端盖（件12、13、21、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整

5、垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。该减速器中的齿轮传动采用浸油润滑，大齿轮的轮齿浸入油池中，靠大齿轮的转动把润滑油带到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。轴外伸端的轴承端盖孔内装有唇型密封圈（件11、23），以防止箱体内润滑油泄露以及外界灰尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。3.减速器附件1）定位销（件6）：在精加工轴承座孔前，在箱盖和箱座的联接凸缘上装配定位销，以保证箱盖和箱座的装配精度，同时也保证

6、了轴承座孔的精度。两定位圆锥销应设在箱体纵向两侧联接凸缘上，且不宜对称布置，以加强定位效果。2）检查孔盖（件2）为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱盖的适当位置应设置一检查孔，检查孔多为长方形，检查孔盖平时用螺钉固定在箱盖上，检查孔盖下垫有纸质密封垫片（件3）；以防止漏油。3）通气器（件1）通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴外伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或检查孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢出。4）油面指示

7、器（件9）5为了检查箱体内的油面高度，及时补充润滑油，应在油箱便于观察和油面稳定的部位，装设油面指示器。油面指示器分油标和油尺两类，图中采用的是油尺。5）放油螺塞（件7）换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位置开设放油孔，平时放油孔用放油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏垫圈（件8）6）启盖螺钉（件5）装配减速器时，常在箱盖和箱座的结合面涂上水玻璃或密封胶，以增强密封效果，但却给开启箱盖带来困难。为此，在箱盖侧边的凸缘上开设螺纹孔，并拧入启盖螺钉。开启箱盖时，拧动启盖螺钉，迫使箱盖与

8、箱座分离。7）起吊装置为了便于搬运，需在箱体上设置起吊装置。图中箱盖上有两个吊耳，用于起吊箱盖。箱座上铸有两个吊钩，用于吊运整台减速器。四、实验步骤1.课前仔细阅读实验指导书，结合图6-1了解减速器的使用场合作用及其主要结构特点。2.观察减速器的外形，用手来回推动减速器的输入轴和输出轴，体会轴向窜动；打开检查孔盖，转动高速轴，观察齿轮的啮合情况。注意检查孔开设的位置及尺寸大小；通气器的结构特点；螺栓凸台位置（注意