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时间:2018-09-19
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1、黑龙江八一农垦大学HeilongjiangBayiAgriculturalUniversity“嵌入式系统”课程结课设计(基于嵌入式ARM实验平台)基于PXA270嵌入式开发板GPS定位系统的设计学生姓名:张伟聪班 级:08级1班学 号:20084073109专业:电气工程及其自动化-8-目录1系统概述………………………………………………………………………………………………….(2)2系统硬件组成…………………………………………………………………………………………..(2)2.1IntelXSc
2、alePXA270处理器系统存储器接口…………………………………………………(2)2.2系统电源设计……………………………………………………………………….………….…(3)3嵌入式系统软件设计…………………………………………………………………………………(3)3.1GPS模块输出的信息的提取………………………………………………………………….…..(3)3.2坐标转换……………………………………………………………………………………………….(4)3.3电子地图重构……………………………………………
3、………………………………….………..(5)4仿真测试………………………………………………………………………………………………….(6)5结束语…………………………………………………………………………………………………….(6)-8-GPS具有性能好、精度高、应用广的特点,是迄今为止应用最广泛的导航定位系统。将GPS与嵌入式技术融合在一起,形成一个嵌入式的地理平台,是当前GPS领域的一个重要趋势。本文是在PXA270嵌入式开发板和GPS模块上开发实现的。在Linux下的嵌入式开发环境中,利用C++设
4、计完成定位。嵌入式系统利用软件设计主要完成GPS定位信号的处理、电子地图的移植、地球坐标的转换、定位的显示等功能。1系统概述嵌入式系统是控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行装置;是软件和硬件的综合体,可涵盖机械等附属装置;有着友好的人机界面,支持LCD及GPS模块;主要完成提取GPS定位信号的数据、坐标转换、电子地图的显示等功能。软件设计流程如图1所示。2系统硬件组成整个系统以PXA270处理器为核心,以音频输入输出接口,红外接口,10/100M自适应以太网口,触摸屏接口等为外围接口,通过宽温高亮
5、度LCD实现视频输出。系统框图如图1所示。2.1IntelXScalePXA270处理器的系统存储器接口IntelXSclae-8-PXA270处理器集成了存储单元控制器,其外部的存储总线接口支持:SDRAM、FLASH、ROM、SRAM、PC卡等。2.1.1SDRAM电路的设计SDRAM选用Hynix的HY57V561620C,其组织形式为4Banksx4Mx16Bit,单片容量为32MB,采用3.3±0.3V单电源供电,封装形式为标准54引脚TSOP-II,属于16位的数据总线宽度,选用两片并联
6、的方式,使SDRAM的总线宽度达到32位。两片SDRAM的32条数据线分别连到PXA270的高16位地址和低16位地址上。HY57V561620C的时钟频率分了100MHz~166MHz四个档,这里选用133MHz这一档的芯片。2.1.2FLASH电路的设计嵌入式应用程序一般直接存在板子上的Flash芯片中,根据应用的不同可选用不同容量和速度的芯片,在这里选用的是Intel的同步FLASH28F256L18,单片容量为32MB,采用1.8V单电源供电,封装形式为标准79脚的VFBGA,选用两片并联的
7、方式,使FLASH的总线宽度达到32位。两片FLASH的32条数据线分别连到PXA270的高16位地址和低16位地址上。2.2系统电源设计系统采用TPS65020为PXA270供电,此解决方案除了高效率之外还可以提供业界最佳的瞬态响应,且不会影响静态电源电流和效率,是便携设备处理器电源的理想解决方案。2.2.1TPS65020芯片简介TPS65020是德州仪器推出的一款电源转换芯片,该器件可以满足基于XScale的多媒体设备的电源需要。TPS65020电源管理单元集成了高性能模拟构建块,可帮助由单节
8、锂离子(Li-ion)电池供电的应用支持多种电压。该器件带有三个具备集成FET的同步降压DC/DC转换器、三个线性稳压器(LDO)以及一个I2C通信接口,可实现全面的可编程性与内核电压的动态缩放。2.2.2TPS65020供电原理TPS65020包含的三个同步降压转换器在大负载电流时,一般运行在1.5MHZ固定频率的脉宽调制。在轻负载电流时,转换器自动进入电源省电模式,并运行在脉冲频率调制。VDCDC1转换器能传送1.2A的输出电流,VDCDC2转换器能传送1A的电流
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