机械原理课程设计-07

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1、工程技术学院课程设计题目：块状推送机专业：农业机械化及其自动化年级：09级学号：20091525姓名：苏国花指导教师：李琦日期：2012年1月02日13云南农业大学工程技术学院目录1、课程设计设计任务书……………………………………………………31．1设计题目……………………………………………………31．2设计任务书……………………………………………………32、设计说明书……………………………………………………32．1设计内容……………………………………………………42．2执行方案的选择比较……………………………………………

2、…42．3凸轮连杆机构的参数设计…………………………………………72．4减速装置的选择……………………………………………………92．5有关强度的校核……………………………………………………103、参考资料……………………………………………………114、设计体会……………………………………………………115、附件……………………………………………………1213一课程设计任务书一，设计题目：推送机构。自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一

3、位置向上推送到所需的另一位置，如图6－2所示。图6-2二设计任务书1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；2.确定电动机的功率与满载转速；3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线；5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮；6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图；7.编写课程设计说明书。二课程设计说明书（一）设

4、计数据与要求；131.向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送物品120件；2.推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；5

5、.图6－2推送机工作要求使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；6在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。二设计内容：（一）实现推送机推送要求的执行机构方案很多，下面给出几种供设计。1.凸轮机构图6－3所示的凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱动从动件，可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。136-32.凸轮－齿轮组合机构图6－4所示的凸轮－齿轮组合机构，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。当扇形齿轮的分度圆半径大于摆杆长度时，可以

6、加大齿条的位移量。6-43凸轮－连杆组合机构图6－5所示的凸轮－连杆组合机构也可以实现行程放大功能，但效率较低。13凸轮机构是又凸轮机架从动件三个基本构件组成的高副机构，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，做等速回转运动或往复直线运动。与凸轮轮廓接触并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律，因为从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线，所以在应用时只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就行了。由于凸轮机构可以实现

7、各种复杂的运动要求，而且结构简单，紧凑。4连杆机构图6－6所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。连杆BC上E点的轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。6-6连杆机构5.固定凸轮－连杆组合机构图6－7所示的固定凸轮－连杆组合机构，可视为连杆长度BD可变的曲柄滑块机构，改变固定凸轮的轮廓形状，滑块可实现预期的运动规律。6-7固定凸轮－连杆组合机构13经比较，方案四，其运动特性可实现直线间歇运动，并且传动平稳，运动精确，连杆KH的运动轨迹

8、确定，可以根据连杆BA的摆动角度及物块上升H=120mm计算出连杆BH的长度，故选用方案四比较合理。（二）凸轮—连杆机构的参数设计：l基本参数：l角位移的随时间的变化：l理论廓线：l实际廓线：13l推料运动参数：Ø位移Ø速度Ø加速度凸轮尺寸的确定：凸轮的运动决定了曲柄的长度，而曲柄是在200MM到400