毕业设计（论文）说明书：plc控制的气动移载机

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1、无锡职业技术学院毕业设计说明书（论文）PLC控制的气动移载机摘　要:论述了基于PLC控制的气动移载机的特点、组成、动作顺序及软件的编制。装置主要由执行部分（主体为带磁性开关气缸的横向移动轴、竖向升降轴、工件旋转轴、工件回转轴和工件夹持装置）及控制部分（PLC和电磁阀等）组成。关键词:PLC;气动移载机1引言1.1主要任务气动移载机是为了满足各种生产线上工件的移送、搬运，或需要对工件进行成百上千次的移载操作而专门设计的专用设备。它有自动控制和手动控制两种方式，具体控制要求如下：1.自动控制要求1）系统应设有紧急停止按钮、故障报警连锁及故障排除复位按钮。2）系统可以

2、有三种运行模式：A.单工步运行模式：每按一次“步进”按钮，移载装置按顺序向前执行一个动作后停止。B.单循环运行模式：按下“单循环”按钮，移载装置循环一个周期动作后，自动停止在原点。C.自动循环运行模式：按下“自动”按钮，移载装置自动循环执行各工步工作，按“停止”按钮停止。装置动作顺序：初始状态：移载装置原位等待－当产品输送到位检测发信号－挡位气缸伸出（行程50mm）－夹紧气缸伸出（行程100mm）－移载装置下降（行程400mm）－气动手爪气缸夹紧工件（工件直径15mm）－升降轴上升－回转轴回转90度，旋转轴旋转270度－横向移动轴横移（行程600mm）－升降轴下

3、降－－手爪松开放工件－升降轴上升，回转轴及旋转轴动至原位－横向轴移至原位2.手动控制要求手动操作：用按钮对移载装置的每一种动作进行单独控制。例如，当选择上/下运动时，按下启动按钮，移载装置上升；按下停止按钮时，移载装置下降。其他动作，以此类推。1.2设计要求22无锡职业技术学院毕业设计说明书（论文）气动部分在本设计中主要用作驱动动能，通过电磁阀的通断来控制相应的气缸的伸缩，来实现流水线上工件的移动。这一部分主要包括气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。电气部分在本设计中主要用来给气动部分一个控制信号，在这一部分中设计了较多的位置检测开关，用来检测气缸的伸

4、出和缩回是否到位，从而进行下一步的动作。气动部分和电气部分之间主要靠电磁阀来建立起联系，电磁阀受控于PLC，用来控制气动传动的方向，使两者之间的桥梁，有着不可替代的作用。附加控制部分主要是触摸屏（人机交互）等组成部分，触摸屏位于PLC的上位，用来控制和监测整个系统的运行状况。操作人员使用人机界面（触摸屏）,由触摸屏提供一个开始工作的信号，PLC接受到信号，则利用自身的功能进行输入传送、执行程序指令、输出3个阶段来完成控制过程，从而来控制气动部分的电磁阀导通和通断，电磁阀的导通和通断就会控制气压不同的运动方向，从而控制气缸的动作，电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开

5、有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。这样就完成了我们整个设备的流程。2方案22无锡职业技术学院毕业设计说明书（论文）2.1移载机的机构示意图图中为一个将工件由A处传送到B处的移载机，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如

6、一旦下降的电磁阀线圈通电，移载机下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，线圈，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位→下降→夹紧→上升→右移↑↓左移←上升←放松←下降22无锡职业技术学院毕业设计说明书（论文）2.2动作过程分析当移载机处于原位时，上升限位开关1003、左限位开关1004均处于接通（‘1’状态），移位寄存器数据输入端接通，使3100置“1”，2005线圈接通，原位指示灯亮。按下起动

7、按钮，1000置“1”，产生移位信号，3100的“1”态移到3101，下降电磁阀输出继电器2000接通，执行下降动作，由于上升限位开关1003断开，3100置“0”，原位指示灯灭。当下降到位时，下限位开关1002接通，产生移位信号，3100的“0”态移位到3101，下降电磁阀2000断开，移载机停止下降，3101的“1”态移到3102，同时3300线圈置位接通，3300动合触点闭合，夹紧电磁阀2001接通，执行夹紧动作，同时起动定时器8000，延时1.7秒。移载机夹紧工件后，8000动合触点接通，产生移位信号，使3103置“1”，“0”态移位至3102，上升电磁

8、阀2002接通，下限位开