基于plc的载物转台控制系统的设计 毕业设计论文

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1、摘要人们生活水平的提高，带动着社会经济的迅速发展。同时还对传统的工业生产的可靠性和功能性带来了巨大的挑战，着同样适应于转台的工业生产控制系统。我国传统的转台存在着技术水平低，容易出现故障等缺陷。因为在传统的转台控制系统中，工作人员的技术水平是在生产线中起决定性作用的一环，我国有没有专门培育这种技术型人才的地方，又因为转台的结构组成决定了容易出现故障的原因，所以设计出新型的转台控制系统是十分必要的。本系统的设计是基于S7-300系列PLC控制的转台控制系统，本文介绍了该控制系统的整体结构、系统构成和工作原理。通过PLC进行逻辑控制，由变频器进行转速调节。本文在系统的设计部分，对

2、硬件系统配置、选型和软件系统的流程设计、程序设计进行了详细的介绍，并指出了系统设计过程中存在的问题，给出相关解决方法。该转台控制系统性能良好，硬件模块工作稳定、可靠，变频器的控制方式采用DP接口与MODbus转换协议模块，增加了通信速度，提升系统的实时性。关键词：机械转台S7-300变频VIIABSTRACTPeople'slivingstandardsimprove,promotetherapiddevelopmentofsocialeconomy.Butalsoonthetraditionalindustrialproductionreliabilityandfuncti

3、onalityofanenormouschallenge,withthesameturntableadaptedtoindustrialproductioncontrolsystem.China'straditionalturntablethereislowleveloftechnology,pronetofailureandotherdefects.Becauseintraditionalturntablecontrolsystem,thetechnicallevelofthestaffisintheproductionlineofaringplayadecisiverol

4、e,Chinahasnospecialtechnicaltalentscultivationofthisplace,butalsobecauseofthestructuralcompositionoftheturntabledeterminespronetofailurereason,thenewdesignoftheturretcontrolsystemisnecessary.ThesystemdesignisbasedontheS7-300seriesPLCcontrolturntablecontrolsystem,thispaperintroducestheoveral

5、lstructureofthecontrolsystem,thesystemstructureandworkingprinciple.ThroughthePLClogiccontrolbyinverterspeedcontrol.Thispartofthesystemdesign,thehardwaresystemsoftwareselectionandprocessdesign,processdesignhasbeendescribedindetail,andpointsouttheproblemsinthedesignprocess,giverelevantsolutio

6、ns.Theturntablecontrolsystemperformanceisgood,thehardwaremoduleisreliable,andinvertercontrolmethodusingMODbusconversionagreementwithDPinterfacemodule,increasingthespeedofcommunication,improvethesysteminrealtime.Keywords:MechanicalTurntableS7-300FrequencyconversionVII目录摘要IAbustructII目录III第1章

7、绪论11.1引言11.2设计的背景及意义11.3PLC载物台控制系统的现状21.4转台的计算机控制系统综述31.4.1单机集中控制形式31.4.2多机集散控制形式4第2章转台的控制方案论证62.1应用单片机进行控制（51单片机）62.2应用工控机进行控制72.3应用PLC进行控制9第3章载物转台控制系统的硬件设计133.1PLC可编程控制器的选型133.1.1S7-300系列模块的选择153.2人机界面HMI的选择193.3接近开关的选择213.4行程开关的选择223.5变频器的选择233.5.1变频器