大学物理内容总结80学时new

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1、质点运动学小结研究对象:质点机械运动的位置随时间的变化规律。核心问题:运动方程基本概念:定义,性质,作用,表示.基本规律:直线运动:匀变速直线运动匀速直线运动(特例):变速直线运动:曲线运动:1.圆周运动:匀速圆周运动:变速圆周运动:2.一般曲线运动,叠加原理(x向,y向或法向,切向)基本问题:两类问题1.已知:求:求导.2.已知:和初始条件,求:积分.注意积分技术的应用:(常见的几种积分如下)基本方法:运用叠加原理处理曲线运动。第二章质点动力学研究对象:质点运动的内在原因因果律——确定论∵有这样的动力∴产生这样的运动研究方法:矢量叠加、微积分研究内容:一、基本概念二、基

2、本规律三、动能定理、功能原理、机械能守恒定律四、动量定理、动量守恒定律本章以牛顿三定律为依据,通过数学演释的方法,得到动能、动量、角动量的概念和质点运动的有关定理及其守恒定律,这一切构成动力学内容。一、基本概念:力1.定义:物体之间的相互作用2.三要素:大小、方向、作用点3.性质:1)矢量性2)瞬时性:,,,3)独立性(叠加性):一个力个相互独立的分力4.作用:1)产生加速度(质点力学)2)产生形变(弹性力学)5.常见力:1)重力(万有引力、非接触)2)弹性力(接触、形变)3)摩擦力(接触、相对运动或相对运动趋势)二、基本规律:牛顿三定律1.内容:牛一律:惯性定律牛二律:

3、核心(力的可操作定义)矢量性:瞬时性:代数方程微分方程牛三律:作用反作用定律2.应用:原则上可解决一切质点的动力学问题方法:隔离体法动力学两类问题:1)已知运动状态(),求力求导2)已知力,求运动状态(or)积分加速度是联结运动学和动力学的桥梁与纽带。通过例题体会解题的基本方法,基本步骤,两类问题的解法例:已知:,求解:运动结果→运动原因求导以上属第一类问题,下面通过例子,讨论第二类问题例:,,,求运动方程分析:已知,求第二类问题步骤:1.取隔离体:m2.选坐标系:直角坐标系3.受力分析4.理论依据①②③叠加原理5.写分量式6.积分求解7.讨论结果解:运动方程:讨论:轨迹

4、方程y速度公式ox加速度公式3.范围宏观、低速、惯性系(牛顿定律成立的坐标系)强调:矢量性(分量式)、微积分应用地面:小球静止惯性系车厢:小球运动非惯性系相对惯性系作加速运动的参照系—非惯性系在非惯性系中牛二律不成立。要使用牛二律须加惯性力惯性力大小:方向:作用点:质心惯性力→假想力,没有施力者三.动能定理、功能原理、机械能守恒定律1.动能定理:1)功①定义:恒力的功:FθΔr元功:功:②说明:ⅰ功是标量,只有大小,无方向功有正负,决定于做正功做功为零(或不做功)做负功aⅱ.功是过程量,与路径有关NbMfmmgMF摩擦力做功可正、可负ⅲ合力的功=分力的功之代数和iv.作用

5、力的功≠反作用力的功:受力位移:受力位移002)动能:①定义:因运动(平动)而具有的作功的本领。(能量的一种形式)②说明:ⅰ动能是标量相同,相同,有相对性,有相对性ⅱ动能是状态量,态函数③功与动能区别(与)A态函数过程量(保守力例外)做功的本领能量变化的量度1)质点动能定理:力的空间累积效应同理:即微分形式积分形式说明:①合外力的功=动能增量功↗,↗;反之亦然②空间累积效应,只与始末状态有关,与中间细节无关2.保守力的功、势能1)重力的功:2)弹力的功:3)引力的功:非保守力:做功与路径有关保守力特点:做功与路径无关4)势能(位能)①定义:由具有相互作用的物体之间的相对位

6、置所确定的作功的本领重力、弹力、引力、静电力、分子力均为保守力,相关势能为:重力势能、弹力势能、引力势能、电势能等等。②说明:ⅰ属于系统ⅱ相对量零点选取形式:零点:ⅲ保守力的功=相关势能增量的负值ⅳ势能——态函数做功的本领,能量的概念比力的概念更为基本和普适。3.质点系的功能原理:机械能功能原理说明:①适于系统②实质:质点系动能定理+势能概念4.机械能守恒定律条件:(从始至终,时时为零。)结论:注意与中学区别。例:求M从,、解:研究对象:受力分析:确定系统:(++earth)势能零点:、l0oBθkmlfCmg?理论依据:A外+A非保内=0E=const初态:末态:四.动

7、量定理、动量守恒定律:力的瞬时对应效应:力的时间累积效应:冲量动量1.冲量和动量1)冲量矢量2)动量物体在一定运动状态下所具有的运动量,反映了物体运动所能产生的机械效果矢量相对性2.动量定理:微分形式积分形式1)矢量式:分量式:3.动量守恒定律:内力>>外力外力忽略不计注意使用条件:①②刚体定轴转动小结(与质点类比)运动学描述质点(一维):刚体(定轴):线量角量矢量.一维用正负表示方向.轴矢量.定轴用正负表示方向.运动方程:运动方程:线量和角量的关系:rr是连接二者的桥梁和纽带.动力学原因质点刚体瞬时效应:空间累积:功平动动能

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