2008-2009《理论力学》b

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1、本试卷适应范围机制、农机、交运、材控南京农业大学试题纸2008-2009学年一学期课程类型:必修(√)、选修试卷类型:A、B(√)课程理论力学班级学号姓名成绩xyAFzabc一、填空题(共16分,每空2分)1、不论刚体作何种运动,其惯性力系向一点简化的主矢的大小都等于,方向。2、在光滑的水平面上放置一个静止的均质圆盘,当它受到一个力偶作用时,盘心的运动状态是__________;当盘面内受到一个恒力矢作用时,盘心的运动状态是____________。题3图题4图3、在图1所示的平面机构中,DE=GF,作平动的构件为,作定轴转动的构件为,作平面运动的构件为。4、在边长为a、b、c的

2、长方体的点A上作用有力F,如图所示。则力对轴y的矩My(F)为。二、作图题(共14分)1、作出直杆AB的受力图。(4分)2、找出AB杆的速度瞬心。(4分)3、已知直角杆OBC绕O轴定轴转动,角速度和角加速度如图所示。以小环为动点,OBC为动系,画出小环的加速度图。(6分)三、简算题(共8分)1、等腰直角三角形板ABC的斜边AB长√2a,在其顶点A、B、C分别作用力F1、F2、F3,方向如图。若F1=F2=F3=F,写出该力系向B点简化的结果。(4分)45°F2F1F3BAC2、平面机构机构如图所示。已知AB∥O1O2,且AB=O1O2=l,AO1=BO2=R,ABD是三角形板,A

3、D=BD=b,AO1杆以匀角速度ω绕O1轴转动,试计算三角板重心C点的速度和加速度,并在图上画出方向。(4分)四、分析题(12分)1、图示均质板质量为m,放在两个均质滚轮上,滚轮质量皆为m/2,半径皆为R。并设所有接触处均无相对滑动,板的加速度为a。写出平板C和滚轮A的惯性力系向各自质心简化的结果。(6分)2、长度为l,质量为m的均质杆绕O轴定轴转动,转动角速度为,求直杆的动量、动能以及对O轴的动量矩。(6分)五、计算题。(共50分)1、两根铅直杆AB和CD与梁BC铰接,B,C,D均为光滑铰链,A为固定端约束,AB=BC=CD=L.已知:q0,P。试求固定端A约束反力。(8分)2

4、、图示小环M套在半径OC=R的固定半圆环和作平动的直杆AB上。当OB=BC瞬时,AB杆以速度为v及加速度为a向右加速运动;试求小环M相对于半圆环的相对速度和相对加速度。(12分)3、图示正方形薄板边长20mm,在其平面内运动。某瞬时顶点A和B的加速度分别为和,方向如图。求薄板的角速度和角加速度。(12分)4、图示两根杆件长度均为l,A端放置在光滑的水平面上,在主动力F和主动力偶M的作用下保持静止,尺寸如图。用虚位移原理求解M和F的关系。(8分)5、物块A和B的质量分别为m1、m2,且m1>m2,分别系在绳索的两端,绳跨过一定滑轮,如图。滑轮的质量为m,并可看成是半径为r的均质圆盘

5、。假设不计绳的质量和轴承摩擦,绳与滑轮之间无相对滑动,求物块A的加速度和轴承O的约束力。(10分)教研室主任出卷人机械设计教研室

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