plc控制机械手设计(修)[1]

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1、课程设计题目名称机电一体化系统设计课程设计课程名称机械臂的PLC控制学生姓名张学尚学号0640736275系、专业机械与能源工程系机械类指导教师葛动元2009年11月30日24邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业2006机械类（机电一体化方向）学生姓名张学尚左刚周勇王冬梅吴三娟学号275279276题目名称机械臂的PLC控制设计时间15周—17周课程名称机电一体化课程设计课程编号设计地点A806一、课程设计（论文）目的（1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合应用所学的基础知识进行分析和解决工程实际问题的能力；

2、（2）使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正确的设计思想，培养独立、全面、科学的设计能力；（3）培养学生查阅和使用标准、规范、手册、图册、及相关技术资料的能力及计算、绘图、数据处理等方面的能力。二、任务和要求1、收集、研究与本课题有关的资料2、全面研究、熟悉掌握与本课题有关的基础知识如机电控制原理、机电拖动基础、电子技术、单片机基础，网上、图书馆查阅国内外有关直流电机控制、信息处理的技术前言和动态。3、制定整体方案，画出电路原理图并写出相关程序撰写格式、内容符合规范要求、不少于7000字的设计说明书一份。三、参考资料

3、和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）电气实验室、校办工厂的设备、单片机基础教科书、电机与拖动教科书、网络资料24四、课程设计进度安排⑴．2009年11月6日到2009年11月10日：查阅资料为课程设计做准备。⑵．2009年11日到2009年11月15日：查阅资料进行方案论证。⑶．2009年11月16日到2009年11月20日：进行方案设计。⑷．2009年11月21日到2009年11月24日：设计制作及课程写作。⑸．2009年11月25到2009年11月28日：完成全部课程设计。六、教研室审批意见教研室主任（签字）

4、：年月日七、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。24目录设计任务书……………………………………………1目录……………………………………………………4前言……………………………………………………5　　1、PLC简介…………………………………………6　　1.1PLC发展………………………………………6　　1.2PLC基本结构………………………………………8　　1.

5、3PLC工作原理……………………………………12　2、气动机械臂的PLC控制…………………………152.1控制特点…………………………………………152.2系统控制示意图…………………………………162.3输入和输出点分配表及原理接线图……………162.4操作系统…………………………………………172.5回原位程序………………………………………182.6手动单步操作程序………………………………192.7自动操作程序……………………………………202.8机械臂传送系统梯形图…………………………202.9指令语句表……………

6、…………………………228、设计小结………………………………………23　　参考文献……………………………………………2424前言可编程序控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLECONTROLLER），但是为了不和PERSONALCOMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智

7、能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。241PLC简介可编程控制器（简称PLC）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.1PLC发展历史20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈

8、，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：a。它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。b。它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程要比计算机简单易学、操作方便。c。系统通用性强。1969年美国数字设备公司（DEC）根据上