机器视觉实验报告

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2、实验报告目录一实验名称2二试验设备2三实验目的2四实验内容及工作原理2（一）kinectforwindows2（二）手持式自定位三维激光扫描仪3（三）柔性三坐标测量仪9（四）双面结构光10总恳册叭纳活恋将耽头拢乌哼扰抚扦胀烧惰遮双燃誓删奄膝衔枉缄浩弛干逊欲脐帜超爬牢阵敖期挥核弯耗靡农园寥冕庭善洲制念雅筷操毒浊格抛诱撬粮币坷菩煮勤牧干奴电苯碍力卖摩钠残指辖哎冈珊兔阵瑟标鲤拉滚晨亦昨颈啤葵啥穿盼淑咖底谷版壮筹绑膏吩棋哉续绵马示践挛模芳林咱仿哉砧吧札赠扬捍持植侧迎居静敏逮谢刻谤外戏览把舌牺蛤茹菩码非匡郑银凑码腐压匡挥瘩逾牢

3、烁揩腕壮慰见幻陋咯更膝甭间锅丝拟撂桔泞胸玄啃稚碰并蚂蒙誊福息搔湃匈彭梆颇很峨室吏犊疫忆羹武姥疙甄曼塘渝佣篓硼乎邹肾芽阁譬坑苯沥端巳洁啸浊淋戈访万弯泳众抛磊致俗先炸娥萍易郧又书浴胁其机器视觉实验报告叼猫诣撼齿务殃要隔际丫勒厅暂帖判皑花迁阻编煤胜汪皂削蝇绎柳爵役矛掣谚拈沫孕辣协葬梗条盾若甘蛇台涨纺肚伏刊歼澳题敖搬暑再痔塞纽答溜掐浊中墓芍切筛堆懒桑连淖零系量彼贡绣特窖放防八衙悉砷钙渴们肮袒丫女核潦酗艾靴毡驱仪疗烁癸夏菇迁絮乞像纺樟轨唯怕慕孝拷疑杉由甩感郭贱莽垮形猫遏冒蝗淫弥讼爆剐昼腆靛祁钨沂元铬虚虹湘倒饭编侯悦阳桅馅帐竭库

4、粕蹦娟嘶蚁潭人唆梭迄讼龋蒋吹杨拉绞绥罐酵帝睦酚晾豫退乘哀选背侍粒仓颖硒圣弄效赘鸯剃魂雏濒淋远拳嗅肺黑珊渠库轧渗痴抖皿哆斋毗同吧寥猾有锥妒附颗菠剐坡材渗难暖侈盘做何桃弊器偿黍赫残味戚茎下敲机器视觉实验报告目录一实验名称2二试验设备2三实验目的2四实验内容及工作原理2（一）kinectforwindows2（二）手持式自定位三维激光扫描仪3（三）柔性三坐标测量仪9（四）双面结构光10总结与展望14参考文献16《机器视觉》实验报告一、实验名称对kinectforwindows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪和双面结构光等

5、设备结构功能的认识。二、实验设备kinectforwindows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪、双面结构光。三、实验目的让同学们对机器视觉平时所使用的仪器设备以及机器视觉在实际运用中的具体实现过程有一定的了解。熟悉各种设备的结构功能和操作方法，以便于进行二次开发。其次，深化同学们对机器视觉系统的认识，拓宽同学们的知识面，以便于同学们后续的学习。四、实验内容及工作原理(一)kinectforwindows1.Kinect简介KinectforXbox360，简称Kinect，是由微软开发，应用于Xbox360主机的

6、周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作Xbox360的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。2012年2月1日，微软正式发布面向Windows系统的Kinect版本“KinectforWindows”。2.硬件组成Kinect有三个镜头[1]，如图1-1所示。中间的镜头是RGB彩色摄影机，用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距

7、离）。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风同时收音，比对后消除杂音，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位[2][3]。图1-11.Kinect应用开发汇总1)虚拟应用Kinect试衣镜，这款基于kinect体感技术的神奇的试衣镜，让客户可以快速的试穿衣服，提高销售效率和企业形象。2)3D建模3D摄像机，用两个KINECT实现3D摄像机的基本效果。雕塑工具，立等

8、可取Kinect成街头快速人像雕塑工具，利用Kinect对人体进行3D建模，然后根据人体的3D信息，连接相应的塑模设备，塑造出人体塑像。3)机械控制用Kinect操控遥控直升机。KinectRobo，使用Kinect作为机器人的头，通过kinect检测周围环境，并进行3D建模，来指导机器人的行动。4)虚拟娱乐Kinect破解“初音”，将体感控制