注塑机课程设计：注塑机的plc控制

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1、注塑机的PLC控制引言我们在学习完机电传动控制这门课后.开始我们的课程设计.课程设计是对所学课程的知识的一个全面的应用.可以极大地提高我们对所学课程的掌握.在我们整个学习的过程中.也是一个非常重要的实践性学习环节.尤其在学习完机电传动控制理论知识时.仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求.就需要结合机电传动控制和应用技术的特点.进行初步的工程训练。PLC即可编程序控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:

2、一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面

3、好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。随着科学技术的飞速发展，计算机控制也日趋成熟，同时也扩展到各个控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。一、概述注塑机是一典型的顺序动作装置，由PLC对其实现控制是比较合适的。注塑机用于热塑料的成型加工，注塑机借助8个电磁阀YV1~YV2来完成

4、闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等多道工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间。9注塑机工作流程如下图：原点启动按钮SB安全限位开关SQ1电磁阀YV1、YV3闭合，闭膜指示灯亮闭膜闭膜终止限位开关SQ2电磁阀YV8闭合射台前进射台前进终止限位开关SQ3电磁阀YV7闭合注射延时1s电磁阀YV7、YV8闭合保压延时2s电磁阀YV1、YV7闭合预塑加料限位开关SQ4电磁阀YV6闭合射台后退射台后退终止限位开关SQ5电磁阀YV2、YV4闭合，开模指示灯亮开模开模终止限位开关SQ6电磁阀Y

5、V3、YV5闭合顶针前进顶针前进终止限位开关SQ7顶针后退顶针后退终止限位开关SQ8复位二、设计任务和要求2.1.按照工艺流程图要求，设计PLC控制注塑机的梯形图，并画出电气接口电路。2.2.设计时，要考虑到如下几点：91）PLC及注塑机通电有指示。2）在进行开模工序、闭模工序有工作状态指示。3）在原点时有位置指示三、可选用器材PLC可选用三菱FXos系列的FXos-20MR四、设计方案4.1.I/O地址输入输出X0：SB启动按钮Y0:电磁阀YV1X1：SQ停止按钮Y1:电磁阀YV2X2：行程开关(SQ1)Y2:电磁阀YV

6、3X3：闭模行程开关(SQ2)Y3:电磁阀YV4X4：射台前进行程开关(SQ3)Y4:电磁阀YV5X5：加料限位开关(SQ4)Y5:电磁阀YV6X6：射台后退终止限位开关(SQ5)Y6:电磁阀YV7X7：开模终止限位开关(SQ6)Y7:电磁阀YV8X10:顶端前进终止限位开关(SQ7)Y10：PLC运行指示X11：顶端后退终止限位开关(SQ8)Y11：开模指示Y12：闭模指示4.2.I/O电气接口图(图见第5页）4.3.选用方案（1）合模:模块快速接近定模板，且确认无异物存在下，系统转为高压，将模板缩合。（2）射台前移到位

7、：射台前进到指定位置。（3）注塑：可设顶螺杆以多段速度、压力和行程，将筒前端的溶料注入模腔。（4）冷却与保压：按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔冷却成型。（5）冷却和预塑：模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定的位置，螺杆停止旋转，注射油缸设定松腿，预料结束。（6）射台后退：预料结束。9（7）开模：模板后退到原位。（8）顶出：顶针顶出制品。(I/O电气接口图)经分析决定使用步进指令设计注塑机的PLC控制五、控制程序5.1、梯形图95.2指令语句

8、表9六、调试9将程序输入仪器，按接线图将线路接好，按下X0启动，按下X2使YO、Y2通电，相对应的指示灯亮起，按下X3，使Y7通电，指示灯亮，按下X4，使Y6通电，对应指示灯亮起，延时1秒，Y6、Y7通电，对应指示灯亮起，再延时2秒，Y0、Y6通电，对应指示灯亮起，按下X5，使Y5通电，对应指示灯亮起。