L298N电机驱动模块(升级版)指导手册

《L298N电机驱动模块(升级版)指导手册》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、L298双H桥直流电机驱动板(升级版)指导手册V0.22012.11.2一、产品参数：1、驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.

2、最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:48mm*43mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11.驱动板重量：33g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。二、使用说明：1、直流电机的驱动:该驱动板可驱动2路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如下所示：ENAIN1IN2直流电机状态0XX停止100制动101正转110反转111制动若要对直流电机进行PWM调速，需设置IN1和IN2，确定电机的转动方向，然后对使能端输出PWM脉冲，即可实现调速。注意当使能信号为0时，电机处于自由停止

3、状态；当使能信号为1，且IN1和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动。//*****************************************************************////程序名称：直流电机测试程序//功能描述：直流电机正转2秒，反转2秒，自动加速正转，自动减速反转，//依次循环//单片机：AT89S52，外接12M晶振//硬件连接：P1.0----IN1//P1.1----IN2//P1.2----ENA//直流电机两端分别接OUT1和OUT2，//电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V//维护记录：2

4、012.11.2双龙电子科技//*****************************************************************//#includesbitIN1=P1^0;sbitIN2=P1^1;sbitENA=P1^2;voiddelay(unsignedintz);voiddelay_us(unsignedintaa);/*******************主函数**************************/voidmain(){while(1){unsignedinti,cycle=0,T=2048;IN1

5、=1;//正转IN2=0;for(i=0;i<200;i++){delay(10);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=0;//反转IN2=1;for(i=0;i<100;i++){delay(20);//PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲ENA=~ENA;}IN1=1;//自动加速正转IN2=0;while(cycle!=T){ENA=1;delay_us(cycle++);ENA=0;delay_us(T-cycle);}IN1=0;//自动减速反转IN2=1;while(cycle!=T){ENA=1;delay_us(c

6、ycle++);ENA=0;delay_us(T-cycle);}}}/******************z秒延时函数*************************/voiddelay(unsignedintz){unsignedintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}/****************微妙延时******************************/voiddelay_us(unsignedintaa){while(aa--);}2、28BYJ-48步进电机的驱动：注意事项：由于步进电机4相与L298N芯

7、片的输出端直连，故当步进电机处于停止状态时，请务必确保模块信号输入端INA、INB、INC、IND为高电平，以使OUT1、OUT2、OUT3、OUT4输出高电平，防止电流由步进电机VCC灌入L298N芯片输出端。28BYJ-48步进电机有多种减速比：1:64、1:32、1:16，以我公司的28BYJ-48步进电机为例，其参数如下表所示：型号电压相数步距角减速比28BYJ-485V45.625/161:16序号颜色描述1红+5V2橙A3黄B4粉C5蓝D该步进电机为四相八拍步进电机，采用单极性直