L298N电机驱动板模块 步进电机 智能车 机器人.doc

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1、基本属性主控芯片： L298N （ST全新原装）逻辑电压： 5V驱动电压：5V-35V逻辑电流：0mA-36mA驱动电流：2A(MAX单桥)存储温度：-20℃ 到 +135℃最大功率：25W重量：25g外围尺寸：43*43*27mm                使用说明步进电机的驱动： 板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为输出A的使能端，ENB为输出B的使能端。步进电机控制逻辑如下图所示使能ENA ENB 之后从IN1--IN4输入如下驱动时序，即可控制步进电

2、机的转速和方向驱动直流电机由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，接法如图所示使能ENA ENB之后，可以分别从IN1 IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向可以分别从IN3 IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向信号如图所示