机械原理课程设计任务书2012

机械原理课程设计任务书2012

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1、机械原理课程设计任务书题目一:牛头刨床机构设计一、牛头刨床简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图1,电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固接在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。要求工作行程时,滑枕6应速度较低,且近似等速移动,而空回行程时,滑枕具有较高速度,实现快速返回。另外,齿轮等速转动时,通过四杆机构带动棘轮G转动。棘轮与丝杆相连,实现自动进刀。图1二、题目数据1、牛头刨床导杆机构设计及运动分析(表1)符号方案r/mmmmmm1601.5480550

2、0.252601.87304500.353641.55004300.324801.76505000.285901.65804000.3061201.86504000.4071001.65705500.368表1导杆机构设计及运动分析参数表2.凸轮机构设计(表2)表2凸轮机构设计参数表参数方案运动规律度度毫米度度度推程回程12045/651201206080等加等减等加等减22040/6013515040120等加等减余弦加速31545/6515010090100正弦加速等加等减42045/65130100901

3、00余弦加速余弦加速52045/6516012060100等加等减正弦加速62045/6515012060120余弦加速正弦加速72040/6017012040120正弦加速正弦加速3.齿轮机构设计(表3)表3齿轮机构设计参数表参数方案mm(度)115601020214561220316481220416601220515501220614501020715651220符号说明:——曲柄转速(与齿轮、凸轮、飞轮为同一运动单元)——行程速比系数——滑枕6冲程、——齿轮1、2的齿数、——齿轮1、2的模数和压力角——

4、摆杆O9D最大摆角8、——凸轮推程、回程许用压力角、——凸轮推程、回程运动角——凸轮远休止角图2三、设计要求1、牛头刨床导杆机构的设计和分析(1号图一张)(1)、作机构运动简图。曲柄位置如图2,以滑枕6的左极限位置时曲柄的位置作为起始点1,每隔取一个位置,共12个位置。全班分为三个小组,每组12人左右。每人分配一个位置(见表4),并按该位置绘制机构简图。表4编号学生编号123456789101112机构位置编号123456789101112(2)、长度和滑枕导路X——X的位置,应根据连杆58传力给滑枕的最有利条

5、件确定,即轴线应垂直于导路X——X,且X——X应位于点所画圆弧高的平分线上。(3)、以小组为单位,比较每个同学确定的各杆长度,最后,按统一的合理尺寸作机构运动简图。(4)、收集12个位置测量出的位移,以实线绘出位移线图。(5)、分析连杆机构的结构组成(拆分杆组)1、凸轮机构设计(2号图一张)n根据牛头刨床导杆机构结构选定凸轮轴径(范围25~40mm)。n凸轮基圆直径大于或等于轴径的(1.6——2)倍。n凸轮滚子半径等于基圆半径的(0.1——0.5)倍。n绘制凸轮机构从动件位移、速度、加速度曲线。n根据反转法原理

6、绘制凸轮轮廓。3.齿轮机构设计(2号图一张)n要求齿轮不根切,且实际中心距a的尾数取为0或5,设计齿轮传动。n参考清华大学教材P159,绘制齿轮啮合区图。(可以不绘制齿廓形状)。4.解析法及计算机编程任务参照西工大教材P37-43,或参考清华大学教材P58-68杆组法内容,建立图3所示牛头刨床导杆机构的构件6(刨头)的位移、速度、加速度的数学表达式。根据建立的数学方程编制计算机程序上机计算(语言不限),并输出结果。包括:(1)绘制程序计算流程图(绘制在1号图上)。(2)编制连杆机构运动分析程序。(3)调用程序计

7、算图3所示刨头的位移、速度、加速度。(4)输出计算结果并打印数据、绘制位移、速度、加速度曲线图。(5)动画显示机构运动(选做)。编程语言不限,可用C语言,VisualBasic6.0,VC等。8图3题目二:插床机构设计一、插床简介插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成,如图4所示。电动机经过减速装置(图中只画出齿轮、)使曲柄1转动。再通过导杆机构1-2-3-4-5-6,使装有刀具的滑块沿导路y-y作往复运动,以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间,提高生产率,要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动,

8、是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构(图中未画出)来完成的。图48二、设计数据(见表5)表5设计数据设计内容导杆机构的设计及运动分析符号单位数据60210011505050125凸轮机构设计从动件运动规律°°1540125601060等加等减加速度齿轮机构设计°1340820三、设计内容1、导杆机构的运动分析(1号图纸1张)图5已知:行程速比系数K,滑块5的冲程H,中心距,

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