大疆dji e310 多旋翼动力系统用户手册

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1、DJIE310多旋翼动力系统用户手册V1.02014.12 免责声明感谢您购买E310。在使用E310之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、改装（包括使用非指定的DJI零配件如：电机、电调、螺旋桨等）造成的任何损失，DJI将不承担法律责任。E310的电调固件版本必须与电机型号匹配，因使用不匹配的固件与电机所产生的后果，由用户自己负责。DJI是大疆创新所有的注册商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商

2、标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异，以英文版为准。产品使用注意事项高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏，因此在使用E310时，请务必注意安全。1.使用时请远离不安全因素，如障碍物、人群、高压线。2.切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋转中的螺旋桨割伤。3.确保电调焊接正确，电路无短路、无开路。4.使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确。5.使用前请检查各零部件是否完好，如有部件老化或损坏，请更换新部件。

3、6.请使用DJI提供的零配件。符号说明重要注意事项操作、使用提示如果您在安装过程中遇到无法解决的问题，请联系您的代理商或DJI客服人员。DJI产品技术支持网站：www.dji.com/cn/support1©2014 大疆创新 版权所有 简 介E310是一款为1～2.5kg级别多旋翼飞行器量身定制的动力系统，具有高效率、高可靠性、低震动的特点。革命性的电子调速器（ESC）使用正弦驱动代替传统的方波驱动，将整个动力系统带入到永磁交流同步电机时代，创造了极佳的系统效率和均匀的扭矩输出。ESC集成的传感器和专利算

4、法，实现了动力系统的智能化和冗余化，具备输出扭矩闭环控制、系统健康在线诊断以及通信链路异构冗余等多项超前特性。固件支持用户自行升级，方便用户享受未来的新功能。1.盒内物品清单E310有两种套装规格，盒内物品数量的描述分别对应四轴装和六轴装，使用前请注意检查。例：“螺旋桨4对或5对”表示四轴装含4对，六轴装含5对。顺时针旋转电机2个或3个逆时针旋转电机2个或3个螺旋桨4对或5对电调4个或6个电调外置LED指示灯4个或6个升级器1个工具盒1个工具盒内含：分电板、M2.5×6.3螺丝、M3×8.1螺丝、M3×5.

5、5大头螺丝、泡棉双面胶、桨扳手、2.0mm内六角扳手等。2.感度参数调节E310配备全新电调，使用正弦驱动代替传统的方波驱动，提升了加减速性能。使用前，用户需要根据所使用的机架及飞控系统适当降低感度参数，以达到与方波驱动电调相同的灵敏度。下表是配合A2飞控系统和DJIF450多旋翼飞行平台使用时的一组典型参数：基本感度横滚姿态感度横滚俯仰航向俯仰垂直40%40%60%160%160%100%3.安装电调安装辅助工具和材料（自备）工具和材料：电烙铁和焊锡。作用：用于电调的电源线焊接。2©2014 大疆创新 版

6、权所有 1)根据电调连线上的颜色贴纸，区分电调LED指示灯默认颜色（红色或绿色），并据此选择电调在机身上的安装位置。注意：电调LED指示灯颜色可使用电调助手进行配置。2)将电调电源线焊到分电板上，确保焊点牢固并且不会出现短路。电调电源线为同轴电源线，剥线时请注意不要破坏红色电源线的硅胶层，以免造成短路。3)将电调的信号线连接到您的控制器上。电调信号线中橙色线为控制信号线，棕色线为地线，红色线预留。4)将电机的三根线分别连到电调上。请调试使顺时针旋转电机和逆时针旋转电机按照各自的方向旋转。如果不一致，交换该电

7、机的任意两根连线。电调信号线连接控制器电源线电调电机分电板内圈焊盘为电源VCC，外圈焊盘为地GND，剪一段电源线，长度刚好够焊接到板上即可。同轴电源线红色线芯为电源正极，屏蔽层为电源负极，焊接时请注意将线焊到正确的电极上。焊接后电源线朝向板外侧（如图所示），并且线能平贴在分电板上。分电板请确保电路中没有短路或开路。建议将电池转接头焊接到分电板上。4.安装螺旋桨银色桨帽（9450）黑色桨帽（9450cw）将银色桨帽的螺旋桨安装在逆时针旋转电机上将黑色桨帽的螺旋桨安装在顺时针旋转电机（电机轴上带有小孔）上锁紧：

8、表示沿该方向可拧紧螺旋桨到电机上。解锁：表示沿该方向可从电机上卸下螺旋桨。3©2014 大疆创新 版权所有 1.安装时沿锁紧方向拧紧螺旋桨。2.如需拆卸，沿解锁方向旋转即可拆卸螺旋桨。安装螺旋桨时请勿使用螺丝胶。5.安装电机请参考电机安装孔的尺寸将电机安装到合适的力臂上。4xM3螺纹深度3mm19mm电机上的螺纹孔为M3，请选择合适的螺丝安装电机。请注意螺纹深度。若使用过长的螺丝，拧入后可能顶到电机线圈从而损坏电