遥控小车运动系统设计(硬件部分)概要

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1、本科生毕业设计（论文）论文题目：遥控小车运动系统设计（硬件部分）姓名：XXXXX学号：09043108班级：090431班年级：2009级专业：自动化学院：机械与电子工程学院指导教师：XXXXX完成时间：2013年5月30日作者声明本人以信誉郑重声明：所呈交的学位毕业设计（论文），是本人在指导教师指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。文中引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，不包含他人成果及为获得东华理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本

2、设计（论文）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本毕业设计（论文）引起的法律结果完全由本人承担。本毕业设计（论文）成果归东华理工大学所有。特此声明。毕业设计（论文）作者（签字）：签字日期：年月日本人声明：该学位论文是本人指导学生完成的研究成果，已经审阅过论文的全部内容，并能够保证题目、关键词、摘要部分中英文内容的一致性和准确性。学位论文指导教师签名：年月日遥控小车运动系统设计（硬件部分）Designofremotecontrolvehiclemovementsystem(hardware

3、)2013年5月30日东华理工大学（论文）摘要摘要根据要求，采用STC89C52单片机作为本设计主控芯片。按动操作器上的不同按键可以控制小车的左转、右转、前进、后退、寻光和避障等动作。遥控部分采用315M无线发射接收模块，通过PT2262/PT2272编码解码，提高控制的可靠性。采用一休化对射红外发射接收管WYCH206并结合测速编码盘测量行程；超声波US-020模块进行障碍识别；通过光敏二极管辅以直流减速电机控制的转动机构进行光源方向的检测，通过软件控制小车行驶到光源附近。采用直流减速电机对小车的转向进行精

4、确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示小车的里程以及电机的正反转状态。关键词：智能小车；无线遥控；自动寻光；超声波避障；测行程东华理工大学（论文）ABSTRACTABSTRACTAccordingtothetopic,thisdesignusestheSTC89C52asmaincontrolchip.Differentkeypressingoperationonthedevicecancontrolthecarturnleft,turnright,forwardandbackward

5、,searchlightandobstacleavoidanceaction.Remotecontrolpartadopts315Mwirelesstransmittingandreceivingmodule,ThroughthePT2262/PT2272codinganddecoding,Toimprovethereliabilityofcontrol.TheintegrationofshootinfraredtransmittingandreceivingtubesWYCH206combinedwitht

6、hecodingdiscmeasurementtravelspeed;UltrasonicUS-020moduleforobstaclerecognition;DetectionbyphotodiodewithDCmotorcontroloftherotatingmechanismisthedirectionofthelightsource,Throughsoftwarecontrolthecarnearthelightsource.Dcgearmotorforprecisecontrolofthecarst

7、eering.Inaddition,thelightemittingdiodefour-LEDdigitaltubeandapluralityofLEDmileageandvehiclemotorreversiblestate.Keywords:Intelligentcar;Wirelessremotecontrol;Automaticsearchlight;Ultrasonicobstacleavoidance;Measuringrange目录绪论1第1章方案设计与论证21.1总体设计思路21.2设计方案论

8、证与比较21.2.1车体设计31.2.2遥控方案41.2.3电机的论证与分析41.2.4驱动芯片的选择51.2.5感光传感器的选择51.2.6测行程模块的选择51.2.7显示方案51.2.8避障模块6第2章硬件设计72.1单片机模块72.2电源模块72.2.1无线发射端72.2.2小车端72.3无线遥控模块82.3.1编译码芯片的选择82.3.2无线发射接收模块92.3.3电路原理图102.4电机驱