数控车床概述课件

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1、数控车床概述第一章数控车床概述1.1数控机床的基本知识1.2数控车床工作原理1.3数控车削加工工艺范围及特点1.4数控机床分类1.1数控机床的基本知识1.1数控机床的基本知识1.1.1数控与数控机床的概念数字控制（NumericalControl，简称数控或NC）技术，国家标准（GB8129-87）定义为：“用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”。装备了数控系统的机床称为数控机床。随着科学技术的发展，数控系统也采用专用或通用计算机及控制软件与相关的电气元部件一起来实现数控功能，称为计算机数控（CNC）系统。1.1数控机床的基本知识1.1.2数控车床型号及技术参数1.1.

2、2.1数控车床型号根据《金属切削机床型号编制的方法》（JB1838-85）中规定，机床均用汉语拼音字母和数字，按一定规律组合进行编号，以表示机床的类型和主要规格。数控车床编号CK6136中，字母与数字含义如下所示：CK6136主参数代号（床身上工件最大回转直径的1/10，单位㎝）系代号（卧式车床系）组代号（落地及卧式车床组）特性代号（数控）类代号（车床类）1.1数控机床的基本知识1.1.2.2数控车床技术参数技术参数是用户购买机床时的主要依据，表1－1为CK6136和CA6140的技术参数，旨在了解数控车床与普通车床在技术参数种类和数值上的不同。数控机床性能指标的含义和对机床的影响见表

3、1－2数控机床性能指标表。1.1数控机床的基本知识表1－1数控车床和普通车床技术参数规格及参数名称单位CK6136ACA6140与工件尺寸和工夹具有关的参数床身上工件最大回转直径㎜360400两顶尖间最大支撑长度㎜750750主轴通孔直径㎜5848主轴内孔锥度No.莫氏6号莫氏6号主轴端部代号No.D6尾架套筒内孔锥度No.莫氏4号莫氏4号与机床动力特性和技术经济指标有关的参数主轴转速范围r/min200～182010～1400（正转）14～1580（反转）主轴转速级数无级正转24，反转12Z轴最快进给速度m/min64X轴最快给速度n/min32最小设定单位（脉冲当量）㎜Z：0.01

4、X：0.005Z：0.1X：0.02定位精度㎜0.04（z）0.03（x）重复定位精度㎜0.016（z）0.012（x）主电机功率Kw4或5.57.5进给电机功率Kw外形尺寸（长×宽×高）㎜机床净重kg16002000表1－1数控车床和普通车床技术参数1.1数控机床的基本知识种类项目含义影响精度指标定位精度数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置的水平直接影响加工零件的位置精度重复定位精度同一数控机床上，应用相同加工程序加工一批零件所得连续质量的一致程度影响一批零件的加工一致性、质量稳定性分度精度分度工作台在分度时，理论要求回转的角度值与实际回转角度值的差值影响零件加工部位

5、的空间位置及孔系加工的同轴度分辨率数控机床对两个相邻的分散细节间可分辨的最小间隔，决定机床的加工精度和表面质量脉冲当量执行运动部件的移动量决定机床的加工精度和表面质量坐标轴可控轴数机床数控装置能控制的轴数影响机床功能、加工适应性和工艺范围联动轴数机床数控装置控制的坐标轴同时到达空间某一点的坐标数目影响机床功能、加工适应性和工艺范围表1－2数控机床性能指标表1.1数控机床的基本知识运动性能指表主轴转速机床主轴转动速度可加工小孔和提高零件表面质量进给速度机床进给线速度影响零件加工质量、生产效率、刀具寿命行程数控机床坐标轴空间运动范围影响零件加工大小摆角范围数控机床摆角坐标的转角大小影响加工

6、零件的空间大小和机床刚度刀库容量刀库能存放加工所需的刀具数量加工适应性及加工资源换刀时间带自动换刀装置的机床在主轴用刀与刀库中下一工序用刀交换所需的时间影响加工效率加工能力指标每分钟最大金属切除率单位时间内去除金属余量的体积影响加工效率1.2数控车床工作原理1.2数控车床工作原理1.2.1数控车床组成及其作用图1－1为数控车床CK6136外形图。图1－1CK6136外形图1.2数控车床工作原理传统观点认为数控机床由程序载体、输入输出设备、数控系统、伺服系统、机床主体等组成。但现代数控机床的数控系统都采用模块化结构，伺服系统中的伺服单元和驱动装置为数控系统中的一个子系统，输入输出装置也为

7、数控系统中的一个功能模块，所以现在的观点认为数控机床主要由计算机数控系统和机床本体组成，如图1－2。其中每一部分的功用如下。1.2数控车床工作原理图1－2数控机床的组成1.2数控车床工作原理1.2.1.1输入装置数控机床是按照编程人员编制的工件加工程序运行的。在工件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（走刀量、主轴转速等）和辅助运动等。通常编程人员将工件加工程序以一定的格式和代码存储在一种载体上，如录音磁带、软磁盘或硬盘等，