灌木平茬机液压搂捆机构设计

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1、本科毕业设计（普通高等教育）论文题目灌木平茬机液压搂捆机构设计学院工学院专业名称车辆工程班级11-3班学号111024318姓名常森贸指导教师陈忠加职称讲师北京林业大学本科毕业论文（设计）灌木平茬机液压搂捆机构设计车辆工程11-3常森贸指导教师陈忠加摘要本说明书主要包括三大部分。第一部分是灌木平茬机的简介，叙述了灌木抓具有关理论分支研究的历史、现状和当前的研究动态，说明了课题研究的目的意义以及重要性。第二部分是本说明书的主体，是关于灌木平茬机搂捆机构的理论研究这部分，对灌木抓具的抓取阻力、结构性能理论、基本参数和运动学原理进行了研究，从而得出抓取力的计算公式，抓爪上的外力分布函数，抓取阻力之合

2、力的大小，方向和作用点，抓爪形状，基本参数间的关系以及木材抓具抓取轨迹等结论。最后一部分是对全文作的概括性总结，并提出相关意见。关键字：灌木平茬，灌木抓具，基本参数，抓取阻力，运动学I北京林业大学本科毕业论文（设计）ThedesignofhydraulicarmofBushflatstubblemachineVehicleEngineering11-3ChangSen-maoSupervisor:ChenZhong-jiaAbstractThedissertationconsistsofthreeunits.Thefirstisonthereviewofgrapple'stheories，de

3、scribestheyesterday，todayandrecentresearchingtrendoftheories.Italsoproposedtheproblemstobestudiedandthenecessityofstudyingontheloggrapple'stheories.Thesecondunitisthemainpartofthedissertation，dealswiththetheoriesofgrapple.Thetheoriesofstructureproperties，parametersandtheprinciplesofmovementsofgrappl

4、erespectively.Itmakessomeconclusions，thegrabbingforceformulaeundertwodifferentworkingconditions，theforcefunctionsactedongrapple'sJaw，thegrabbingresistance(value,directionandactedpoint)，thetheoriesofgrapple'sJaw-shape，therelationshipsamongtheparametersofgrappleandthegrabbingorbitofgrapple.Finally，itd

5、rawstheconclusionsofthisdissertationandgivessomesuggestionsaboutthetheoriesofgrapple.KeyWords:Shrubsflatcrop，thegrabsofShrubs，Thebasicparameters，Scrapingresistance，kinematicsII北京林业大学本科毕业论文（设计）目录1绪论.......................................................................................................

6、..............................................................11.1研究背景......................................................................................................................................................11.2目前国内外沙生灌木平茬机的发展现状...........................................................

7、........................................11.2.1小型便携式割灌机研究现状...............................................................................................................11.2.2沙生灌木平茬机的研究现状.............