铰链四杆机构的演化教学设计

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1、高邮市职业学校专业技能课程“两课”评比教学案例设计课题：铰链四杆机构的演化科目：机械基础设计人：朱根东高邮市菱塘民族中等专业学校8课题铰链四杆机构的演化教学目标1、知识目标：（1）曲柄滑块机构的概念和分类（2）导杆机构的四种形式（3）偏心轮机构2、能力目标：培养学生归纳总结能力。3、情感目标：理论联系实际，逐步培养学生分析、解决实际问题的能力和抽象思维能力。教学重点掌握曲柄滑块机构教学难点导杆机构的四种形式教学方法采用模型直观教学法、任务驱动法、讲授法、演绎推理教学用具模型、多媒体、课件课时安排2课时教学过程：复习旧知1、铰链四杆机构可以分为哪几类？2、铰链四杆机构的组成部分？

2、导入新课铰链四杆机构的演化1、曲柄滑块机构    演化方法：在图（a）所示曲柄摇杆机构中，当曲柄1转动时，摇杆3上C点的轨迹是圆弧mm，且当摇杆长度愈长时，曲线mm愈平直。当摇杆为无限长时，mm8将成为一条直线，这时可把摇杆做成滑块，转动副D将演化成移动副，这种机构称为曲柄滑块机构，如图（b）示。　　曲柄滑块机构据偏距e的有无又分为两种:　　偏置曲柄滑块机构--e不等于零，如图（b）；对心曲柄滑块机构--e等于零，如图（c）。（a）（b）8(c)   应用实例：空气压缩机及等。　　2、导杆机构  　　当取不同的构件为机架时，会得到不同的四杆机构。：    低副运动的可逆性： 以

3、低副相连接的两构件之间的相对运动关系，不会因取其中哪一个构件为机架而改变，这一性质称低副运动的可逆性。 8四杆机构的几种型式I铰链四杆机构II含一个移动副的四杆机构III含有两个移动副的四杆机构机架曲柄摇杆机构曲柄滑块机构正切机构4双曲柄机构转动导杆机构双转块机构1曲柄摇杆机构摆动导杆机构曲柄摇块机构正弦机构2双摇杆机构移动导杆机构38双滑块机构　　　在曲柄滑块机构机构中，取构件1为机架时，得到转动导杆机构；取构件2为机架时，得曲柄摇块机构；改变构件3、4的形状，可得到摆动导杆机构；取构件3为机架时，得移动导杆机构。含有一个移动副的四杆机构的形式及应用。含有一个移动副的机构及应

4、用8作为机架的构件机构简图应用实例4曲柄滑块机构内燃机、压缩机、冲床等1转动导杆机构小型刨床2曲柄摇块机构自卸汽车卸料机构3移动导杆机构手压抽水机　8　　三、含有两个移动副的四杆机构   含有两个移动副的机构取不同的构件为机架，得到的机构。含有两个移动副的机构及应用作为机架的构件机构简图应用实例4双滑块机构椭圆仪1或3正弦机构压缩机2双转块机构十字滑块联轴器        四、偏心轮机构　　8偏心轮机构是由扩大转动副得到的。如图(a)所示为曲柄摇杆机构，将曲柄1端部的转动副B的半径加大至超过曲柄1的长度，曲柄1变成一个几何中心为B、回转中心为A的偏心圆盘，故称为偏心轮机构，其偏

5、心距e即为原曲柄长。该机构与原曲柄摇杆机构的运动特性完全相同，其机构运动简图也完全一样。(a)(b)    在设计机构时，当曲柄长度很短、曲柄销需承受较大冲击载荷而工作行程很小时常采用这种偏心盘结构型式。常用于冲床、剪床、压印机床、柱塞油泵等设备中。五、课堂小结1、曲柄滑块机构2、导杆机构的四种形式3、偏心轮机构六、布置作业习题册P42-438