掘进机液压传动课件

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1、EBZ230(200)掘进机液压传动6/27/20211目录1液压概述2液压泵3液压马达4液压缸5压力控制阀6流量控制阀7方向控制阀8液压附件9液压油10液压回路原理构成11液压系统原理特点12液压系统安装调试13液压系统使用维护14液压系统故障排除6/27/202121液压概述1.1何谓液压传动？主要靠液体压力能传递动力机器原动机动力元件执行元件机械传动流体传动电气传动液体传动气体传动液力传动液压传动主要靠液体动能传递动力机械能作功能量控制6/27/202131.2液压传动的工作特征小柱塞a=78.5cm2大柱塞A=2827cm2A/a=(D/d)2=36压

2、力p=F/a=1.27bar讲课听课两方面，讲课当然是关键：流量压力紧相联，讲透液压知识点。学习兴趣共培养，师生配合理当然，兴趣绝对好教师，学好液压并不难。1）力的传递靠压力F=p·a=1000Np·A=36000N2）运动传递靠流量,（容积变化相等）。Va=VA=a·l=A·L6/27/202141.3液压系统和主机的关系炮头电机1个2个2个2个液压服务为主机，主机动作要熟悉。动作共9个：液压8个：星轮一运履带行走截割升降左右摆动铲板支撑2个6/27/202151.4液压系统的结构图与符号图职能符号图6/27/20216油泵吸油又压油，阀管方向和pq。马达旋

3、转缸直线，附件作用很关键。介质受压传动力，润滑散热作贡献。1.5液压系统的组成部分和作用机械能机械能在此过程中体现出液压传动的独到之处6/27/20217液压功率=压力×流量泵缸马达各种阀均适用1.6液压功率各种传动，功率计算类似：电功率=电压×电流力×速度转矩×转速机械功率=力变量：压力,电压,力和转矩流变量：流量,电流,速度和转速传动功率=力变量×流变量6/27/20218功率大来重量轻，力大无比逞威风。运动平稳响应快，无级调速显神通。操纵简单自动化，过载保护它更行，元件标准系列化，散热润滑也出名。难保严格传动比，液压不宜远距离；元件精度要求高，温度影响需

4、注意；信号传递不如电，液压介质很娇气；总的效率比较低，找到故障较费力。一旦找到故障点，排除还是容易地；缺点完全可克服，前景是很光明的。1.7液压传动优缺点6/27/202191.8液压系统常用的图形符号（1）定量泵（2）变量泵（3）定量马达（4）变量马达（5）电动机（6）液压缸（7）电磁换向阀（8）手动换向阀（9）力士乐多路阀6/27/2021101.8液压系统常用的图形符号（续）（10）溢流阀（11）减压阀（12）顺序阀（13）节流阀（14）单向阀（15）滤油器（16）散热器（17）连接管路（18）交叉管路（19）柔性管路6/27/202111ldnLFup

5、qp泄漏理论流量实际流量V大气压D02液压泵2.1液压泵工作原理容积变化—吸油、压油吸油条件—靠大气压力大小—靠负载强度、密封—限压力排量—泵轴转一转，吸油或压油体积理论流量=排量×转速压力增高，出油渐少6/27/202112液压泵来特点多,共有以下这几个:封闭容积要变化,吸压油腔要相隔;吸油油箱通大气,油压建立靠载荷,压力不能无限大,强度密封决定的;流量大小看转速,再看排量是如何.泵能吸油又压油,正常泄漏也没辙,压力增高出油少，只因泄漏在增多.2.2液压泵的主要特点6/27/2021132.3定量泵与变量泵2.3.1定量泵定量泵？——排量不可调泵转速一定，流

6、量一定，只能采用节流调速；有溢流损失，系统效率较低。2.3.2变量泵变量泵？——排量可调泵转速一定，流量可调，可用于容积调速，容积-节流调速；泵流量和系统需要相适应，无溢流损失，系统效率较高。6/27/2021142.4齿轮泵2.4.1三片式齿轮泵定量泵：排量不可调符号特点：q=常数；只能节流调速，节流损失，效率较低；价格便宜。6/27/2021152.4.2高压齿轮泵端面间隙泄漏量大侧板补偿弹性变形初始密封6/27/2021162.6LRDS变量泵变量泵特点：较复杂，较贵；容积-节流调速,适用多执行机构;泵流量和系统需要相适应，系统性能好，效率高。6/27/

7、2021172.6.1LRDS变量泵结构6/27/2021182.6.2LRDS变量泵的油管压油管吸油管泄油管LS管接压力表电机双泵同轴驱动电机LRDS阀6/27/2021192.6.3LRDS变量泵变量原理6/27/202120①S—负载敏感：各缸马达,分别调速、稳速②LR—恒功率：pq=常数③D—压力截断：达到截断压力，排量迅减④待命压力-低p小q卸荷，零件间，p小v小，pv小。节能且对泵和电机有利☆☆☆☆☆性能完善，功率利用相当合理。2.6.4LRDS变量泵的性能6/27/202121缸或马达要动作，泵就必须得陪着；泵的性能系全局，就像心脏和人体。中选掘

8、进机用泵：LRDS变量泵——德国：力士