翻引钢机械手的设计与研究 (1)

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1、大连理工大学硕士学位论文翻引钢机械手的设计与研究姓名：曹德飞申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：贾振元;王雪光20061201大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要本文在系统分析了液压翻引钢机械手的发展与现状的基础上，针对鞍山钢铁集团公司型钢厂原翻钢机存在的主要问题进行了分析和研究，研制出一种适合该生产线作业的结构简单，制造容易，投资少，生产周期短，动作灵活，适应性强，技术先进，各参数易于调节和控制，维护检修方便和操作简单等特点的液压式翻引钢机械手。本文就如何设计液压式翻引钢机械手进行了论述，其中对液压式翻引钢机械手的工作原理、主体结构、液压系统及控制系统进行了详细的

2、论述，对主要的性能参数进行了分析计算，并对液压系统的动态特性进行了分析。在机械结构方面主要是对原有夹持器进行了改进，改进后的平行平滑动式直夹持器不但开口度大，而且可以调节，在工作过程中，夹紧辊和翻转辊绕同一定点同向回转互不干扰，而且有足够的夹紧力和翻转力矩。原有机械式翻钢机的取代使得整套翻钢设备结构紧凑，重量变轻，且液压系统易于实现自动化，其与自动控制部分组成的电液压系统，使液压式翻引钢机械手的优点得到了充分的发挥。利用改进后的液压式翻引钢机械手基本上克服了旧设备的夹持翻转不可靠，适应性差、功能少、耗能大等不足之处，不但如此，还大大减少了设备维护量，降低了工人劳动强度，使

3、得轧件一次性翻转效率提高；实现了对圆钢的翻转，使轧件进入孔型的角度偏差小，可相应减少轧件的扭转、脱方、错牙等现象，从而提高产品的质量。关键词：翻引钢机；机械手；夹持器；液压系统；PLC翻引钢机械手的设计与研究TheDesignandStudiesofTiltingandLeadingManipulatorAbstFactOnthebasisofthedevelopmentandtheactualityofhydraulictiltingandleadingmanipulator,thispaperanalyzesandstudiesforthemainproblemsth

4、atexistontheoriginaltiltinggearofsectionsteelworks，Aushanironandsteelcompany,developsahydraulictiltingandleadingmanipulatorthatdoessuittheoperationoftheproductionline．Itsstructureissimple，itsmanufactureeasy,itsproductioncycleshort,itsactionagile，itsadaptabilitystrong，itstechniqueadvanced,

5、theadjustmentandthecontrolofitsparameterseasy,itsmaintenanceconvenient，anditsoperationsimple．Thispaperdiscusseshowtodesignthehydraulictiltingandleadingmanipulator,thereintheoperatingprinciple，themajorstructure，thehydraulicsystemandthecontrolsystemofthehydraulictiltingandleadingmanipulator

6、areanalyzedindetail，themainperformanceparametersarecalculated,andthedynamicperformanceofhydraulicsystemisanalyzed．Inmechanicalstructure．theoldclamperisimproved．Theopenwidthoftheimprovedparallelsmooth—actingstraightcamperisnotonlylargebutalsoadjusted．Duringwork,theclamprollandthetiltingrol

7、lturnaroundafixedpointalongthesamedirectionanddon．’tinterfereeachother,andhaveenoughclampforceandenoughtiltingmoment．啊1ereplaceoftheoldmechanicaltiltingmillmakesthestructureofthecompletetiltingequipmentbecompact，theweightlight，thehydraulicsystempronetorealizeautomat