基于RSSI的伪卫星室内导航研究及实现

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1、电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA专业学位硕士学位论文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE论文题目基于RSSI的伪卫星室内导航研究及实现专业学位类别工程硕士学号201522010639作者姓名雷乔指导教师林静然副教授分类号密级注1UDC学位论文基于RSSI的伪卫星室内导航研究及实现（题名和副题名）雷乔（作者姓名）指导教师林静然副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期201

2、8.05.18论文答辩日期2018.05.24学位授予单位和日期电子科技大学2018年6月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。ResearchandImplementationofPseudo-SatelliteIndoorNavigationBasedonRSSIAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaDiscipline:MasterofEngineeringAuthor:QiaoLeiSupervisor:A.Prof

3、.JingranLinSchool:SchoolofInformation&CommunicationEngineering摘要摘要全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）是由美国国防部建立的一套定位系统，其具有定位精度高、使用范围广、约束条件少等特点，因而得到了广泛的使用。目前大部分有定位导航功能的设备都搭载有GPS导航模块，但由于GPS信号无法到达室内，导致在室内无法正常导航。本文对此进行了研究，通过伪卫星发射与室外相同的卫星信号，使用常用接收机能够输出的基本数据，达到室内外无缝导航的目的，同时利用行人航位推算进行辅助来

4、满足大型室内定位需求。本文内容主要包括以下几个方面：首先，论述了室内导航的需求和研究的意义。分析了当前流行的室内定位技术原理，并对其优缺点进行了比较。其次，介绍了GPS导航的原理以及室内定位存在的问题，探究了GPS接收机中载噪比的估计方法，详述了利用载噪比进行定位的整个流程并采集数据与WiFi进行了对比分析。同时在GPS信号较弱的情况下，考虑利用行人航位推算进行辅助定位，针对行人航位推算中的三个关键因素步数、步长、角度进行了展开讨论，获取实测数据进行定位精度分析。最后，针对整个室内导航系统的三个子部分：伪卫星、管理中心、手机终端。本文从设计需求出发，分析

5、其中需要实现的功能。详述了管理中心软件的设计方案，包括数据传输协议的制定，卫星选取策略的研究。同时假定了用户在室内停车场寻车这一场景，进行手机终端导航软件开发，介绍导航软件的主要功能和实现方法，并对最终的定位效果进行了展示。关键词：室内定位，伪卫星，载噪比，行人航位推算，安卓IABSTRACTABSTRACTGPSisaGlobalPositioningSystemestablishedbytheUSDepartmentofDefense,whichhashighpositioningaccuracy,wideapplicationrange,limit

6、edconditionsandothercharacteristics,sohasbeenwidelyused.MostpositioningnavigationdevicesareequippedwithGPSnavigationmodule,buttheGPSsignalscannotreachtheinterior,causingthesystemunusable.Thisarticlehasstudiedthis,throughthepseudo-satellitelaunchesthesamesatellitesignalastheoutdoo

7、rs,usesthebasicdatawhichthecommonreceivercanoutput,achievesthepurposeoftheindoorandoutdoorseamlessnavigation.Atthesametime,itisassistedbytheuseofpedestriandeadreckoningtomeetthepositioningneedsoflargeindoorareas.Thepapermainlyincludesthefollowingaspects:Firstly,therequirementsofi

8、ndoornavigationandthesignificanceofresea