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1、矿用掘进机电气拖动及控制系统摘要悬臂式掘进机是集截割、行走、装载及运输于一体的巷道掘进的综合化机组，是井下巷道掘进的主要设备。悬臂式掘进机电气拖动及控制系统作为掘进机中的核心技术，其控制性能的优劣直接决定了掘进机整体性能的优越与否。因此，对悬臂式掘进机电气拖动及控制系统的研究对推动我国掘进机的发展具有重要的意义。本文在介绍悬臂式掘进机整体特点及发展状况的基础上，对其截割部、行走部的控制进行了详细的分析和研究，对EBZ160悬臂式掘进机电气控制系统进行了设计，并利用PLC工业计算机作为电控系统的核心控制器件，用软件实现
2、复杂的逻辑关系，代替传统的继电器逻辑控制。系统结构简单、连接线少、可靠性高且易于维护和检修，实现过流、过载、断相保护和故障诊断、整机运行工况检测监视功能。关键词:悬臂式掘进机；电气系统；PLC可编程控制器；76ThemineroadheaderelectricdriveandcontrolsystemAbstractRoadheaderisintegratedunittunnelsetcutting,walking,loadingandtransportationinone,isthemainequipmentofu
3、ndergroundtunnelexcavation.Boom-typeroadheaderelectricdriveandcontrolsystemasthecoretechnologyofthetunnelboringmachine,itscontrolperformancedirectlydeterminestheoverallperformanceoftunnelboringmachineissuperiorornot.Therefore,studyofboom-typeroadheaderelectricd
4、riveandcontrolsystemtopromotethedevelopmentofTBMinChinahasimportantsignificance.Thispaperbasedontheintroductionofboom-typeroadheaderoverallcharacteristicsanddevelopmentstatus,controlofthecuttingdepartment,Ministryofwalkingareanalyzedandstudiedindetail,theelectr
5、iccontrolsystemofEBZ160roadheaderwasdesigned,andtheuseofPLCindustrialcomputerascorecontrolsystemcontroldevice,torealizethecomplexlogicrelationwiththesoftware,insteadofthetraditionalrelaylogiccontrol.Thesystemhastheadvantagesofsimplestructure,lessconnectingwires
6、,highreliabilityandeasymaintenanceandrepair,realizetheovercurrent,overload,openphaseprotectionandfaultdiagnosis,machineconditionmonitoringfunction.Keywords:Boom-typeroadheader；Electricalsystem；Programmablecontroller76目录摘要1Abstract21绪论51.1悬臂式掘进机国内外发展现状51.2悬臂式掘进机
7、发展趋势61.3掘进机分类71.4掘进机电气拖动及控制系统研究意义81.5论文主要研究内容92臂式掘进机整机机构102.1悬臂式掘进机分类和型号102.2悬臂式掘进机的构成及各部分功能102.2.1掘进机整体结构102.2.2掘进机各部分结构及功能112.3本章小结163截割部调速控制系统173.1截割头恒扭矩双速电机调速控制173.1.1双速电机173.1.2恒扭矩双速电机调速183.2截割头恒功率自动牵引调速控制183.2.1截割头工况183.2.2悬臂式掘进机截割部调速方法193.3本章小结264行走部驱动及控
8、制系统274.1行走部结构274.2行走机构驱动方式分析284.2.1液压驱动284.2.2电驱动284.2.3悬臂式掘进机行走液压系统控制方式294.3EBZ160型悬臂式掘进机行走液压系统294.4本章小结315EZB160TY掘进机电气系统325.1掘进机主要技术参数325.2掘进机的电气设备335.2.1电控箱的主要技术参数及特征375
