电力拖动控制系统实验指导书电气2011

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1、《电力拖动控制系统》实验指导书自动控制系统实验指导书目录实验一　Matlab仿真认识实验I实验二　单闭环直流调速系统MATLAB仿真5实验三　双闭环直流调速系统MATLAB仿真7实验四　PWM调速系统的MATLAB仿真10实验五双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥）12实验六三相正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理实验17实验七三相空间电压矢量变频原理实验18实验八　位置随动系统综合实验19附注221数字随动系统实验程序说明222数字随动调试报告23-I-实验一　Matlab仿真认识实验内容1一、实验目的1

2、.熟悉MATLAB中的sinulink仿真的Powersystem库的元器件；2.掌握仿真的步骤；3.掌握单相半波可控整流电路的仿真。二、实验原理三、实验内容1.了解电力电子库中常用器件电阻，电感，电源，变压器，二极管，晶闸管，电流测量，电压测量，scope，display，无线测量，脉冲发生器。2.单相半波可控整流的仿真电阻性负载、阻感性负载及阻感性负载加续流二极管电路要求：电源幅值220V的工频交流电，R=10Ω，L=0.01H。=30及=60时输入脉冲、输出电压电流、晶闸管电压的波形图-25-四、实

3、验步骤1．根据原理和内容搭建电路模型；2．设置各元器件的参数；3．设置仿真参数：仿真时间设为0——0.06s；计算方法为ode15或ode23tb。4．仿真实现。五、实验报告1.绘制仿真电路图及输出波形图(波形要求的白底)；2.分析电阻性负载和阻感负载波形输出电压和电流的变化；3.分析晶闸管控制角变化时对输出电压的影响；4.分析续流管的作用。名称路径参数设置ACVoltageSourceSimpowersystem/electrical/Ground(output)Simpowersystem/conne

4、ctorsThyristorSimpowersystem/PowerelectronicsSeriesRLCbranchSimpowersystem/ElenemtsC=infL=0纯电阻VlotageMeasurementSimpowersystem/MeasurementsCurrentMeasurementSimpowersystem/MeasurementsMultimeterSimpowersystem/MeasurementsTConnectorSimpowersystem/connector

5、sScopeSimulink/sinksMuxSimulink/SignalRoutingDemuxSimulink/SignalRoutingPulseGeneratorSimulink/Sources-25-内容2一、实验目的1.熟悉MATLAB中的sinulink仿真的Powersystem库的元器件；2.掌握直流电动机的模型；3.掌握开环直流调速系统的原理及仿真。4.掌握基本电力电子器件的应用二、实验原理1.直流电动机的数字模型及模块SimPowersystem/machine/DCmachine

6、2.开环直流调速系统三、实验内容基本数据如下：电动机：150kW,1000r/min,700A,0.05Ω；Ld=2mH,Rd=0.08;Ce=0.185,Cm=0.18;Tm=0.8s;Tl=0.025s三相全控桥整流：Ks=23；Ts=0.0017；Ce=0.185,Cm=0.18;Tm=0.8s;Tl=0.025s-25-四、实验步骤1．根据原理和内容搭建电路模型；2．设置各元器件的参数；3．设置仿真参数：仿真时间设为0——1s；计算方法为ode15或ode23tb。4．仿真实现。元器件清单：元器件

7、名称提取元器件路径同步6脉冲发生器（Synchronized6-PulseGenerator）SimPowerSystems/ExtraLibrary/ControlBlock/Synchronized6-PulseGenerato多功能桥式电路模型（UniversalBridge）SimPowerSystems/PowerElectronics/UniversalBridge直流电机(DCMachine)SimPowerSystems/ExtraLibrary/AdditionalMachines/DC

8、Machine五、实验报告1.绘制仿真电路图及输出波形图(波形要求的白底)；2.分析开环调速系统的特性，负载变化时速度如何变化；-25-实验二　单闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验目的1.掌握单闭环直流调速系统的原理及组成；2.掌握单闭环直流调速系统的仿真。一、实验原理αPI1/Ce三、实验内容基本数据如下：直流电动机：220V，55A，1000r/min.Ce=0.192Vmin/r.允许过载倍数为1.5；晶闸管装置放