plc系统故障分类和故障诊断

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1、南京交通职业技术学院2009届毕业论文目录1绪论41.1PLC的历史及发展41.2PLC的功能与应用41.3PLC的基本工作原理52PLC控制系统的组成63PLC控制系统故障类型73.1外部设备故障73.2系统故障73.3硬件故障73.4软件故障74PLC控制系统的故障自诊断84.1PLC的自诊断测试84.2PLC控制系统的故障自诊断85PLC控制系统故障分布和分层排除95.1第一层故障105.2第二层故障105.3第三层故障106PLC的日常维护116.1定期检查116.2更换锂电池和继电器117结束语12参考文献136南京交通职

2、业技术学院2009届毕业论文3PLC控制系统故障类型3.1外部设备故障外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。3.2系统故障这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。3.3硬件故障这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。3.4软件故障软件本身所包含

3、的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。4PLC控制系统的故障自诊断4.1PLC的自诊断测试可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。利用系统功能进行诊断测试。利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合

4、具体分析确定故障原因。用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。4.2PLC控制系统的故障自诊断6南京交通职业技术学院2009届毕业论文任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。 下面以FX系列PLC为例，

5、来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。4.2.1电源指示（[POWER]LED指示）     当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。4.2.2出错指示（［EPROR］LED闪烁）    当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有

6、异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。4.2.3出错指示（［EPROR］LED灯亮）     由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请

7、检查PLC的接地是否符合要求。   检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知最大扫描时间）。如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。4.2.4输入指示   6南京交通职业技术学院2009届毕业论文不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接

8、触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间