2011年电子设计竞赛论文(智能车)

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1、。智能小车（C题）【本科题】一、任务甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图1所示。C-2二、要求1.基本要求（1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。（2）甲、乙两车按图1所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。（3）甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。32.发挥部分（1）在完成基本要求(2)后,甲、乙两车继续行驶第二圈，要求甲车通过超车标志线后要实现超

2、车功能，并先于乙车到达终点标志线，即第二圈完成甲车超过乙车，实现了交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。（2）甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈，并交替领跑；两车行驶的时间要尽可能的短。（3）在完成上述功能后，重新设定甲车起始位置（在离起点标志线前进方向40cm范围内任意设定），实现甲、乙两车四圈交替领跑功能，行驶时间要尽可能的短。三、评分标准设计报告项目主要内容满分系统方案总体方案设计与比较2理论分析与计算信号检测与控制两车之间的通信方法节能6电路与程序设计电路设计程序设计7测试方法与测试结果测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析3设计

3、报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的规范性2总分20基本部分实际制作完成情况50发挥部分完成第(1)项15完成第(2)项10完成第(3)项20其他5总分50四、说明：31.赛车场地由2块细木工板（长244cm，宽122cm，厚度自选）拼接而成，C-3离地面高度不小于6cm(可将垫高物放在木工板下面，但不得外露)。板上边界线由约2cm宽的黑胶带构成；虚线由2cm宽、长度为10cm、间隔为10cm的黑胶带构成；起点/终点标志线、转弯标志线和超车标志区线段由1cm宽黑胶带构成。图1中斜线所画部分应锯掉。2.车体（含附加物）的长度、宽度均不超过40cm，高

4、度不限，采用电池供电，不能外接电源。3.测试中甲、乙两车均应正常行驶，行车道与超车区的宽度只允许一辆车行驶，车辆只能在超车区进行超车（车辆先从行车道到达超车区，实现超车后必须返回行车道）。甲乙两车应有明显标记，便于区分。4.甲乙两车不得发生任何碰撞，不能出边界掉到地面。5.不得使用小车以外的任何设备对车辆进行控制，不能增设其它路标或标记。6.测试过程中不得更换电池。7.评测时不得借用其他队的小车。32011年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区竞赛设计报告封面作品编号：（由组委会填写）…&……………&……………剪切线………………&……………&…作品编号：（由组委

5、会填写）参赛队编号（参赛学校填写）学校编号组（队）编号选题编号说明1.为保证本次竞赛评选的公平、公正，将对竞赛设计报告采用二次编码；2.本页作为竞赛设计报告的封面和设计报告一同装订；3.“作品编号”由组委会统一编制，参赛学校请勿填写；4.“参赛队编号”由参赛学校编写，其中“学校编号”应按照巡视员提供的组委会印制编号填写，“组（队）编号”由参赛学校根据本校参赛队数按顺序编排，“选题编号”由参赛队员根据所选试题编号填写，例如：“0105B”或“3367F”。5.本页允许各参赛学校复印3摘要智能小车由两辆相同电动小车组成。本系统是基于自动控制原理，针对多通道多样

6、化传感器综合控制；采用PWM技术动态控制电动小车的运动速度和运动方向；利用红外传感器器检测道路上的边沿。本系统的控制部分以8位51系列单片机STC89C52为核心，通过红外探测车道内线，自动寻找行驶路线，确保小车按规定的路线行驶。当小车进入超车区，当被超小车（甲车）进入开始减速，当要超车小车（乙车）也进入超车去后，向甲车发出超车请求信号，甲车收到乙车的信号后进一步减速，并回应乙车，可以超车，乙车接收到信号后走转进入超车去，同时加速。当乙车超过甲车的位置，向右转驶出超车去，并向甲车发出超车结束信号。甲车接收到信号后加速到正常速度行驶。关键词：单片机，智能小车

7、，超车，红外传感器,PWM技术，STC89C52，PWM系统49目录摘要0关键词：01.1题目任务及要求11.1.1题目任务11.1.2题目要求11.３各模块方案选择和论证31.３.1控制器模块31.３.2路线探测模块41.3.3驱动调速模块51.3.4转弯超车控制模块6二.系统的硬件设计62.1系统的总体设计，系统的计算62.2单元电路的设计72.2.1电源电路设计72.2.2探测电路设计72.2.3控制电路设计82.3系统原理图93.1程序总体流程图103.2各个功能模块流程图11图3.2寻迹模块113.3程序清单12四.系统调试124.1系统的测试方

8、案134.1.1传感器测试13用示波器测量测试红外接收管接收到红外