电力拖动与控制课程设计(磨床电气控制系统)

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1、磨床电气控制系统1.设备概况磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。通常，磨具旋转也主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。磨床种类很多，可分为十余种：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔，主要有床身、头架、砂轮架、内磨装置、工作台和尾架组成。万能外圆磨床加工时的运动情况如下：主运动：砂轮架带动砂轮高速旋转，头架主轴带动工件作旋转运动。进给运动：工作台

2、纵向(轴向)往复运动，砂轮架横向(径向)进给运动。辅助运动：砂轮架快速进退运动。1.控制要求(1)主要控制电器为5台机：液压泵电动机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、外圆砂轮电动机M4、冷却泵电动机M5。(2)M1-M5都采用热继电器进行过载保护，M1、M2共用短路保护，M3和M5共用短路保护，M1-M5共用短路保护。(3)液压泵电动机M1为液压系统提供压力油，液压泵电动机启动后应有指示灯亮为标志。且液压泵电动机启动后，其他电机才能启动。(4)头架电动机M2为双速电动机，使用三角形-双星形以

3、获得高速和低速，用转速选择开关SA来选择高速或低速或停。在高速或低速时都是通过行程开关来控制头架电动机M2的接法。(5)内、外圆砂轮机M3、M4的控制由行程开关进行转换。内、外圆砂轮机M3、M4只需单方向旋转，这2台电机不能同时运转。工作台轴向移动和砂轮架快速移动采用液压传动，在内圆磨头插入工件时，不允许砂轮架快速移动。(6)头架电动机M2拖动工件旋转时，不论高速或低速，度需冷却泵电动机提供冷却液，在修理砂轮时，不需启动头架电动机M2，但需启动冷却泵电动机M5，这时可通过手动开关使冷却泵电动机启动。

4、(7)要有照明设施。3.设计任务1)根据控制要求，进行摇臂钻床电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及照明电路。2)编写设计说明书，内容包括：主电路、控制电路及照明电路。设计过程和对电路原理图的详细说明。电气设备明细表。参考资料、参考书及参考手册。其他需要说明的问题，例如遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。目录第一章：主电路设计及分析…………………………4第二章：控制电路设计及分析………………………第三章：故障分析及解决方法………………………第四章：电气设备明细表……………………

5、………第五章：对课程设计的认识和建议…………………附录：参考文献………………………………………第一章主电路设计及分析（1）M1电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1控制。（2）M2是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由KM2、KM3实现低速和高速控制（3）M3是内圆砂轮电动机，由KM4控制（4）M4是外圆砂轮电动机，由KM5控制5）M5是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6控制（6）FU1作为线路总的短路保护，FU2作为M1和M2电动机的短路保护，FU3作为M3和

6、M5电动机的短路保护。FR1、FR2、FR3、FR4、FR5分别是M1、M2、M3、M4、M5的过载保护。第二章控制电路设计及分析合上电源开关QS1指示灯HL灯亮合上QS2照明灯EL亮（1）油泵电动机M1的控制启动按钮SB2KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁后面电路才能得电实现顺序控制KM1主触头闭合油泵电动机M1启动供给压力油（2）头架电动机M2的控制低速：SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动

7、，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关SQ1SQ1常开闭合KM2线圈得电KM2联锁触头分断对KM3联锁KM2主触头闭合电动机M2接成Δ形低速运行KM2辅助常开闭合KM6线圈得电KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液。高速：将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关SQ1SQ1常开闭合KM3线圈得电KM3联锁触头分断对KM3联锁KM3主触头闭合电动机M2接成YY形高速运行KM3辅助常开闭合KM6线圈得电KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液

8、SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关SQ1复位断开，电动机M2自动停转。（3）外圆砂轮电动机M3和M4控制内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由位置开关SQ2对它们实际联锁。当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关SQ2SQ2常闭分断对KM4联锁SQ2常开闭合KM5线圈得电KM5联锁触头分断对按下SB6KM4联锁KM5自锁触头闭合KM5主触头闭合电动机M4得电KM5联锁触头复位闭合停止:只需按下SB5KM