电力拖动与控制课程设计(磨床电气控制系统)

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1、关于M1432A型万能外圆磨床电气控制线路单位郴州技师学院姓名何达亮摘要：本次设计的内容是M1432A型万能外圆磨床的结构及控制系统的设计。M1432A型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。M1432A型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用

2、五台电动机拖动工作。本次设计重点介绍M1432A型万能外圆磨床的原理图和电气控制原理。关键词：外圆磨床、原理图、电气控制原理。1、控制要求(1)主要控制电器为5台机：液压泵电动机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、外圆砂轮电动机M4、冷却泵电动机M5。(2)M1-M5都采用热继电器进行过载保护，M1、M2共用短路保护，M3和M5共用短路保护，M1-M5共用短路保护。(3)液压泵电动机M1为液压系统提供压力油，液压泵电动机启动后应有指示灯亮为标志。且液压泵电动机启动后，其他电机才能启动。(4)头架电动机M2为双速电动机，

3、使用三角形-双星形以获得高速和低速，用转速选择开关SA来选择高速或低速或停。在高速或低速时都是通过行程开关来控制头架电动机M2的接法。(5)内、外圆砂轮机M3、M4的控制由行程开关进行转换。内、外圆砂轮机M3、M4只需单方向旋转，这2台电机不能同时运转。工作台轴向移动和砂轮架快速移动采用液压传动，在内圆磨头插入工件时，不允许砂轮架快速移动。(6)头架电动机M2拖动工件旋转时，不论高速或低速，度需冷却泵电动机提供冷却液，在修理砂轮时，不需启动头架电动机M2，但需启动冷却泵电动机M5，这时可通过手动开关使冷却泵电动机启动。2、主

4、电路设计及分析（1）M1电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1控制。（2）M2是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由KM2、KM3实现低速和高速控制（3）M3是内圆砂轮电动机，由KM4控制（4）M4是外圆砂轮电动机，由KM5控制5）M5是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6控制（6）FU1作为线路总的短路保护，FU2作为M1和M2电动机的短路保护，FU3作为M3和M5电动机的短路保护。FR1、FR2、FR3、FR4、FR5分别是M1、M2、M3、M4、M5的过载保护。3、控制电路设计及分析

5、合上电源开关QS1指示灯HL灯亮合上QS2照明灯EL亮（1）油泵电动机M1的控制启动按钮SB2KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁后面电路才能得电实现顺序控制KM1主触头闭合油泵电动机M1启动供给压力油（2）头架电动机M2的控制3.1低速：SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关SQ1SQ1常开闭合KM2线圈得电KM2联锁触头分断对KM3联锁KM2主触头闭合电动机M2

6、接成Δ形低速运行KM2辅助常开闭合KM6线圈得电KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液。3.2高速：将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关SQ1SQ1常开闭合KM3线圈得电KM3联锁触头分断对KM3联锁KM3主触头闭合电动机M2接成YY形高速运行KM3辅助常开闭合KM6线圈得电KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关SQ1复位断开，电动机M2自动停转。4、外圆砂轮电动机M3和M4控制内、外圆砂轮电动机不

7、能同时启动，由位置开关SQ2对它们实际联锁。当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关SQ2SQ2常闭分断对KM4联锁SQ2常开闭合KM5线圈得电KM5联锁触头分断对按下SB6KM4联锁KM5自锁触头闭合KM5主触头闭合电动机M4得电KM5联锁触头复位闭合停止:只需按下SB5KM5线圈失电KM5自锁触头分断KM5主触头分断电动机M4失电停转当内圆磨时：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关SQ2复位，SQ2常开恢复分断SQ2常闭恢复闭合电磁铁YA线圈得电①按下SB4KM4线圈得电②①衔铁被吸下，砂轮架

8、快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回KM4联锁触头分断对KM5联锁②KM4自锁触头闭合自锁KM4主触头闭合内圆砂轮电动机M3启动运行内圆砂轮磨削时，砂轮架是不允许快速退回的，因为此时圆磨头在工件内孔，砂轮架若快速移动，易造成损坏磨及工件报废的严重事故。5、冷却泵电动机M5的