基于瑞萨h8-3687的小型发电机逆变电源的研制

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1、摘要：提出了一种稳定性高、抗干扰能力强的小型发电机逆变电源的设计方案。采用瑞萨科技的工业级电机控制专用处理器H8／3687作为控制核心，产生频率为12．5kHz的高额SPWM脉宽调制信号，SPWM信号通过结合具有高频抗干扰技术的驱动电路，将低压的控制信号和高电压信号隔离开，避免了高压信号对控制信号的影响。最后有效地驱动了组成逆变桥的IGBT。实验表明，这种小型发电机逆变电源能够在较强的外界干扰下平稳运行，可以实现220V／50Hz交流电的稳定输出，且输出误差保持在±3％的范围内。关键词：发电机；脉宽调制；逆变

2、；瑞萨单片机；H8／3687   汽油发电机组是将发电机输出的原始电压通过电力电子技术的处理，然后再输出给负载。开发出体积小运行稳定可靠的发电机逆变电源，能节省能源并具有广泛的市场前景。1瑞萨H8／3687单片机简介   瑞萨H8／3687单片机是一种高精度控制的工业级电机专用处理器，运行速度高、处理功能强大，具有丰富的片内外围设备，便于接口和模块化设计，被广泛应用于数字马达控制、电力转换系统各种电源设备。该单片机具体性能指标如下：1)高性能静态COMS技术，主频可达20MHz，超低功耗设计，抗干扰能力强；2

3、)内置32K×16bit的ROM程序存储器；3)动态PLL，主频可由软件编程修改；4)8通道10位A／D转换器，双采样，保持最小转换时间3．5μs；5)2个串行通信接口(SCI)、同步时钟模式的I2C总线接口。2发电机逆变电源系统结构   发电机逆变电源系统的整体框图如图1所示。汽油机的汽缸经过进气、压缩、膨胀和排气4个过程，将热能转变成为机械能，然后经过曲轴连杆机构带动交流发电机，输出电压为330～470V，频率为150～330Hz的交流电；经过整流电路和大电容滤波电路进入单相全桥逆变电路。   控制电路以

4、瑞萨H8／3687单片机为核心，产生单相逆变电路工作所需要的SPWM信号，通过驱动电路，使得单相全桥逆变主电路输出高频脉宽调制型交流电。该交流电再经输出滤波器处理最后得到稳定、纯净的正弦波交流电。输出母线电压通过霍尔电流传感器的采样并将检测量送到单片机的A／D转换端口。2．1系统硬件电路设计   发电机逆变电源的硬件主要由整流电路、滤波电路、单相逆变电路和控制电路组成。整流电路为三相桥式不可控整流电路；整流电路和逆变电路之间采用大电容构成加突波吸收器，有效滤除整流环节所产生的高次谐波，防止发电机和负载之间的相

5、互干扰；经过单相全桥逆变电路和LC滤波电路，最后得到所需的单相220V／50Hz正弦波交流电输出。该系统硬件电路设计的核心是逆变电路中IGBT驱动电路和保护电路的设计。2．1．1IGBT驱动电路设计   IGBT的驱动电路必须具备2个功能：1)实现控制电路与被驱动IGBT栅极的电隔离；2)提供合适的栅极驱动脉冲。本设计采用2ED020I12-F作为IGBT驱动器，2ED020I12-F不仅体积小而且速度快，工作频率最高可达60kHz，开通和关断延时分别为120ns和94ns：并采用高端悬浮自举电源设计，单相桥

6、式电路中，仅用一组电源即可，简化设计和节省成本。2ED020I12-F用于半桥驱动电路如图2所示。图中C1、VDb分别为自举电容和二极管，C2为滤波电容。假定在VQ1关断期间C1已经充电完成。当高端输入为高电平时，VQ1导通，VQ2关断，VCC加到VQ1的栅极和源极之间。随着VQ1的导通，VQ1源极电压接近直流母线的正端电压，由于C1的电压不能突变，C1上的电压被抬高，维持VQ1栅极和源极的电位差，令VQ1维持导通。当高端输入为低电平时，VQ1截止，VQ2导通，C1通过VQ2进行充电，迅速为VQ1补充能量，如

7、此循环反复。   VDb和C1是在设计驱动电路时需要严格挑选和设计的元器件，既不能太大影响窄脉冲的驱动性能，也不能太小而影响宽脉冲的驱动要求。自举二极管VDb应该选择反向漏电流小的快恢复二极管，以减少电荷的损失。2．1．2IGBT保护电路设计   2ED020I12-F不能产生负偏压，逆变电路中处于关断状态下的IGBT由于其反并联二极管的恢复过程，将承受C-E电压的急剧上升，这种现象称为密勒效应。由于密勒效应，IGBT门极驱动电压增加，甚至导致IGWT被导通，上下IGBT直通，桥臂短路。   针对2ED020

8、I12-F的不足，在上下桥臂的驱动电路中加上由电容和5V稳压管并联组成的负压电路。工作原理为，电源电压为18V，电源通过电阻R7给电容C6充电，电容C6两端电压为+5V。当InL输入为高电平时，OUTL输出为高电压18V，这时加在下桥臂VQ2栅极上的电压为18V-5V=13V，IGBT正常道通。当InL输入为低电平时，OUTL输出为OV，此时栅极上的电压为-5V，实现了关断时产生负压；同理适用于上桥