纯电动物流车技术方案及产品技术协议--整车控制器技术协议

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1、整车控制器技术协议纯电动物流车技术方案及产品技术协议协议编号：签订日期：签订地点：17整车控制器技术协议17整车控制器技术协议技术协议甲方（购货方）：乙方（供货方）：武汉XXXX技术有限公司甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议：一、概要本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。二、合作内容乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务

2、客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为：1.整车控制器：HK-VCUON1-031）接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。2）与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。3）接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。4）系统故障的判断、记录。2.电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。17整车控制器技术协议1.驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT接受电机驱动器控制为整

3、车提供可控稳定的驱动力。2.三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含：1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。3.DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK给助力转向油泵提供交流电源。三、引用标准及法规GB1495-2002汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB1496-1979机动车辆噪声测量方法GB4094-1

4、999汽车操纵件、指示器和信号装置的标志GB/T4094.2-2005电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB/T18384.1-2001电动汽车 安全要求 第1部分：车载储能装置GB/T18384.2-2001电动汽车 安全要求 第2部分：功能安全和故障防护GB/T18384.3-2001电动汽车 安全要求 第3部分：人员触电防护GB/T18385—2005电动汽车 动力性能 试验方法GB/T18386—2005电动汽车 能量消耗率和续驶里程 试验方法GB/T18387—2008电动车辆的电磁场辐射强度的限

5、值和测量方法宽带9kHz～30MHzGB/T18388—2005电动汽车 定型试验规程GB/T18488.1-2006电动汽车用电机及其控制器 第1部分：技术条件GB/T18488.2-2006电动汽车用电机及其控制器 第2部分：试验方法GBT18385-2005电动汽车动力性能试验方法17整车控制器技术协议GBT18384.2-2001电动汽车安全要求GBT18388-2005电动汽车定型试验规程GBT18488.2电动汽车用电机及其控制器试验方法GBT18488.1电动汽车用电机及其控制器技术条件G

6、B755-2000旋转电机定额及性能GB/T19836-2005电动汽车用仪表GB/T19596-2004电动汽车术语QCT743-2006电动汽车用锂离子蓄电池GBT20234-2006电动汽车传导充电用插头、插座、车辆耦合器和车辆插孔通用要求GBZ18333.1-2001电动道路车辆用锂离子蓄电池GBT18487.1-2001电动车辆传导充电系统一般要求GBT18487.2-2001电动车辆传导充电系统电动车辆与交流直流电源的连接要求GBT18387-2001电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9K

7、HZ~30MHZCT/T162-2002城市客车等级技术要求与配置Q/CAZA004-2008客车通用技术条件四、通讯协议1、通讯结构整车网络由以下子网构成，如图所示：CANB网络:包括车载数字化仪表、整车控制器、电池管理系统、油泵控制器、三合一辅助动力控制器等。整车动力系统控制网络CANA：包括整车控制总成和电机控制器。当接入各种数据记录仪(包括像小仪表、GPS、手持终端之类的数据记录仪器)进行数据采集时，各种数据记录仪也作为CANA网络的一个临时节点。17整车控制器技术协议其中：CANA网络中整车控制器和电

8、机控制器应各有一个120Ω的终端电阻。CANB网络中整车控制器端和BMS端各有一个终端电阻，其余在此网络的设备应取消CAN终端电阻。2与电机通信协议2.1整车发送报文发送节点接收节点ID=0x0CF102A7刷新率整车控制器仪表/电机控制器/BMSPGN=6169810msPRDPPFPSSA3002412167数据域字节数据定义备注BYTE1电机目标转矩低字节0.1Nm/bit,偏移