实例制作基于c51的无线遥控玩具汽车

《实例制作基于c51的无线遥控玩具汽车》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是TX2C（遥控）和RX2C（接收），其功能分别是：前进，后退，左转，右转。笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序，并成功进行了实际制作。编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作，相信对初学者有极大的帮助，这也是笔者的心愿！其原理图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。源程序和仿真文件见附件.　　读者如果想仿制的话

2、，建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz模块，应用起来很方便，这样可以免去调试高频部分。　　下面图1是遥控前进部分编码波形：　　从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲，各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。这样编码有很强的搞干扰能力，也可以应用到其它领域遥控上面去，可以做成遥控飞机，也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。具体功能相应编码以下： 前进：同步脉冲+10个数据脉冲后退：同步脉冲+40个数据脉冲左转：同步脉冲+64个数据脉冲右转：同步脉冲+58个数据脉冲前进+左转

3、：同步脉冲+34个数据脉冲前进+右转：同步脉冲+28个数据脉冲后退+左转：同步脉冲+46个数据脉冲后退+右转：同步脉冲+52个数据脉冲按键松开时发送2帧停止位：同步脉冲+4个数据脉冲。   接收部分收到的是反相的信号，读者在制作时要注意。从事无线遥控玩具开发工作多年，开发了很多种类的无线遥控玩具产品。总结了很多工作经验。用的绝大部分IC是TX2C（遥控）和RX2C（接收），其功能分别是：前进，后退，左转，右转。笔者利用工作的空闲时间用AT89C2051单片机编出了跟TX2C和RX2C一样的编解码程序，

4、并成功进行了实际制作。编解码与TX2C和RX2C兼容。现将制作原理图和源程序公开给读者参考学习与制作，相信对初学者有极大的帮助，这也是笔者的心愿！其原理图如下：图2为接收部分，图3为发射部分。源程序和仿真文件见附件.　　读者如果想仿制的话，建议RF接收和RF发射部使用市面上成品的315MHz模块，应用起来很方便，这样可以免去调试高频部分。　　下面图1是遥控前进部分编码波形：　　从编码图1中看出有四个周期一样的同步脉冲，各个功能是按数据脉冲个数的不同实现功能不同的。这样编码有很强的搞干扰能力，也可以应用

5、到其它领域遥控上面去，可以做成遥控飞机，也可以做成遥控船……这要看读者的需要应用了。具体功能相应编码以下： 前进：同步脉冲+10个数据脉冲后退：同步脉冲+40个数据脉冲左转：同步脉冲+64个数据脉冲右转：同步脉冲+58个数据脉冲前进+左转：同步脉冲+34个数据脉冲前进+右转：同步脉冲+28个数据脉冲后退+左转：同步脉冲+46个数据脉冲后退+右转：同步脉冲+52个数据脉冲按键松开时发送2帧停止位：同步脉冲+4个数据脉冲。   接收部分收到的是反相的信号，读者在制作时要注意。图二（点击放大）图三;五功能遥

6、控车发射程序.;MCU:2051;OSC:12M;DATE:08.05.18;功能:;前进(F);后退(B),;左转(L),;右转(R).;加速(T).;作者：徐增钟;===================================================================================KEY EQU P3  DATAOUT BIT P1.0  ;数据输出口.LED BIT P1.1  ;发射指示灯.KEYBUF EQU 70H  ;键号存放单元.KEYM

7、ASKBIT 01H  KEYFLAG BIT 05H ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP INTTCC ORG 0030H;===================================================================================CLEAR_RAM:      MOV R0,#30H  ;从30H单元开始. MOV R3,#127  ;清除127个单元NEXT: MOV @R0,#00  ;清除 INC 

8、R1  ; DJNZ R3,NEXT  ;127个单元清完?; RET;==================================================================================;程序初始化;BEGIN: MOV SP,#50H  ; MOV P1,#00H  ; MOV P3,#0FFH ; MOV TMOD,#01H MOV TH0,#0B1H MOV TL0,#0E0H SETB TR0 S