蓝牙模块串口透传协议说明(桥接模式)

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时间:2018-09-04

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1、信驰达官网http://www.szrfstar.com串口透传协议说明(桥接模式)模块的桥接模式是指,通过通用串口和用户CPU相连,建立用户CPU和移动设备之间的双向通讯。用户可以通过串口,使用指定的AT指令对串口波特率,BLE连接间隔进行重设置(详见后面《串口AT指令》章节)。针对不同的串口波特率以及BLE连接间隔,以及不同的发包间隔,模块将会有不同的数据吞吐能力。为协调低速CPU的使用,默认波特率为9600bps,在有大数据量传输,或者高实时性需求的应用中,建议设定为高速串口波特率115200bps,支持掉电保存。模块BLE连接间隔为20ms,串口波特率为115200

2、bps时,模块具有最高理论转发能力(4K/S)。这里就在电平使能模式下,这种配置为例,对透传协议做详细介绍。模块可以从串口一次性最多传输200字节数据包,模块会根据数据包大小自动分包发送,每个无线包最大载荷为20个字节。移动设备方发往模块的数据包,必须自行分包(1-20字节/包)发送。模块收到无线包后,会依次转发到主机串口接收端。1.串口硬件协议:115200bps,8,无校验位,1停止位。2.EN为高电平,蓝牙模块处于完全睡眠状态。EN置低时,模块会以200ms的间隔开始广播,直到和手机对接成功。当EN从低到高跳变,不论模块状态,会立即进入睡眠。3.连接成功之后,主机(M

3、CU)如有数据发送至BLE模块,需将BRTS拉低,主机可在约100us后开始发送数据。发送完毕之后主机应主动抬高BRTS,让模块退出串口接收模式。要注意的是,抬高BRTS之前请确认串口数据完全发送完毕,否则会出现数据截尾现象。信驰达官网http://www.szrfstar.com1.当模块有数据上传请求时,模块会置低BCTS,最快会在500us之后开始发送,直到数据发送完毕。这个延时可以通过AT指令进行配置,见《串口AT指令》章节。数据发送完毕,模块会将BCTS置高。2.如若主机的BRTS一直保持低电平,则蓝牙模块会一直处于串口接收模式,会有较高的功耗。3.在模块连接成功

4、后,会从TX给出"TTM:OKr"字串,可以根据此字串来确定是否可以进行正常转发操作。当然也可以使用连接状态提示脚,也可以通过手机发送一个特定的确认字串到模块,主机收到后即可确认已经连接。当连接被APP端主动断开后,会从TX给出“TTM:DISCONNETr”字串提示,如果是非正常断开,会从TX给出“TTM:DISCONNETFORTIMEOUTr”字串提示。4.模块的蓝牙默认连接间隔为20ms,如果需要节省功耗采用低速转发模式,需通过AT指令调整连接间隔(最长连接间隔2000ms),每个连接间隔最多传输80个字节,连接间隔为T(单位:ms),

5、那么每秒最高转发速率V(单位byte/s)为:V=80*1000/T(V只和T有关)如果模块的蓝牙连接间隔为20ms,而每个间隔最多传输80byte,因此理论最高传输能力(转发速率)为80*50=4Kbyte/s。测试表明,转发速率在2K/s以下,漏包机率很低。安全起见,无论是低速或者高速转发应用,都建议在上层做校验重传处理。5.以下是就20ms连接间隔的通讯模式举例,也可以自行配置。转发速率V0越低,丢包率越低:通讯参考模式BLE连接间隔T(ms)理论最高转发能力V(byte/s)V=80*1000/T串口包长度L(byte)串口发包间隔TS(ms)当L<80时,TS>=

6、T当80=T*2当160=T*3实际转发速率V0(byte/s)V0=L*1000/TS备注1204K80TS>=T即可,若取TS=20ms80*1000/20=4KTS偏小,不推荐2204K200TS>=T*3即可,若取TS=70ms200*1000/70=2.8K信驰达官网http://www.szrfstar.com3204K200TS>=T*3即可,若取TS=80ms200*1000/80=2.5K4204K80TS>=T即可,若取TS=35ms80*1000/30=2.6K5204K70TS>=T即可,若取TS=30ms

7、70*1000/30=2.3K6204K60TS>=T即可,若取TS=30ms60*1000/30=2K7204K40TS>=T即可,若取TS=30ms40*1000/30=1.3K8204K20TS>=T即可,若取TS=30ms20*1000/30=666byte注:可以根据实际应用设计特定的通讯模式,串口包的长度可以设计在80byte=T;当取80=T*2;当取160=T*3;满足以

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