管理学其它毕业论文 ａｇｖ适用性综述

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1、湖南师范大学本科毕业论文考籍号：XXXXXXXXX姓名：XXX专业：管理学其它论文题目：ＡＧＶ适用性综述指导老师：XXX二〇一一年十二月十日　　摘要：文章从AGV适用范围入手，把对适用性有关联的各种车型结构、导引方式、路径形式以及调度模式等因素作了较全面的综合论述，介绍了各项具体内容的主要特点和不足，结合实际应用指出了适用的条件和场合。对在AGV项目的总体设计中正确理解，准确把握，灵活应用具有一定的参考价值。　　关键词：AGV；适用性；物料；运送　　Abstract:Inthisarticle,startingwiththescopeofapplicationtot

2、heAGV,mademorecomprehensivesynthesistotheapplicabilityofthevariousagvmodels,guidancetypes,routeandthemasterschedulingmodel.Summarizedthemaincharacteristicsandshortcomingsabouttheabovingdetails,theremustbethecertainreferencevaluetodesigntheAGVproject.　　Keywords:autoguidancevehicle（AGV）;

3、applicability;materials;transport　　　　1AGV适用范围　　　　1．1物料搬运　　在现代物料搬运中，当使用的人及搬运工具的总成本与使用AGV（无人搬运车）的成本基本相当时，AGV的市场接受就会自然形成。欧美和日本等发达国家的人力成本很高，所以AGV的使用较为普及，应用遍及各行各业。如化工的原料及成品；仪器仪表行业的元器件；印刷出版业的纸张；电子工业的芯片、计算机；家电行业的彩电、冰箱、空调、洗衣机；食品工业的罐头、饮料；卷烟行业的烟叶、辅料、成品烟；纺织工业的棉纱、布匹；服装业的里料、面料、衣服；汽车工业的零部件；冶金工业中的钢锭、

4、钢带、板材；金融系统的纸币、硬币、黄金；药品制造业的原料、成药；国防如武器弹药、军需物资等的搬运。　　1．2柔性装配线、加工线　　传统的生产线一般都是由一条连续的刚性传送设备组成，短则数米，长则数千米，如汽车装配线、缸体加工线等。存在的突出问题是：①要求每一道工序的节拍统一，否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程，如缺料、缺件、废品或出现意外问题。②要求厂房很大很长很高（对于较大较重的要用行车起吊），土建成本高。③连续的生产线隔断了通道，造成供应线路长，人和车辆过往不方便。④连续的生产线需要大量设备，投资成本较高。⑤刚性生产线使得一些本可以同步、交叉

5、进行的工作失去机会。　　AGV出现之后，不仅作为无人自动搬运车辆使用，也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用，他们既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，高度柔性的生产线。如轿车总装线，发动机装配线、试车线，机床加工线，家电生产线等。　　1．3特殊场合用　　　　AGV无人自动搬运优势，解决了一些不适宜人在其中生产或工作的特殊环境问题。如核材料、危险品（农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品）等。　　　　2车型的适用性　　　　2．1不同驱动方式　　（1）单驱动　　用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动

6、轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。　　（2）差速驱动　　常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。　　（3）双驱动　　用于四轮车

7、型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，结构复杂，成本较高。　　2．2不同装载方式　　（1）推挽式　　AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，货物在AGV辊道与地面站台辊道之间滚动，载荷转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之