机械工程专业实验之综合实验指导书

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4、3-1-1机械工程学院实验教学中心实验项目名称：机构创新设计与运动仿真分析一、实验目的与内容1、通过按照给定的设计目的设计组装各种机构，掌握各种机构的运动特性，了解机构组合的基本方法及组合后的运动形式，培养创新能力；2、以小组的形式完成包括机构运动简图、杆组拆分分析、机构运动仿真结果，该机构组合情况的优缺点说明等实验内容。二、实验仪器设备1、机构创新实验台；2、计算机和CAD软件（软件自选，推荐用DS/SolidWorks2013或PTC/Creo2）。三、实验要求1、根据选定机构的运动要求独自完成机构运动方案的设计（连杆长度最长不得超过4

5、00mm，齿轮齿数在20-70（齿数以5增加）间选择，原动件角速度设置为）；2、对机构杆组进行拆分；3、确定各构件尺寸并设计零部件结构形状，后建立三维模型并装配该机构（模型在空间上不得相互干涉）；4、对所装配的机构进行机构运动学仿真分析，并得到相关构件（如输出构件、连杆）的仿真结果（包括位置、速度、加速度等运动学参数，模型在运动过程中不得相互干涉）；5、完成实验报告并在规定时间内上交。说明/注意事项1、本实验为机械设计方向专业实验中的综合实验，学时为16学时（4H+8H+4H）；2、请各位同学注意自己的小组安排与实验时间安排，并与自己的组员

6、共同完成实验项目；3、各小组的设计题目请在后面的设计题目中选择一个，务必独立完成；各小组间不得相互抄袭，否则成绩记零分！4、请各小组同学在安排的实验时间到第三实验大楼A408实验室完成，除特殊情况不能到校者不得缺席（特殊情况者应持有学院学办的情况证明），否则成绩记为零分。实验时，请带上与实验相关的资料（数据、设计的电子文档和纸质文档），以便老师考查。5、实验报告完成后，请各小组同学务必在4月底将实验报告交给任课老师，以便老师批改成绩，否则将影响到各位同学毕业资格审查！6、任课老师联系电话：13452003794Email：tower@cqu

7、t.edu.cn机构运动方案创新实验台简介实验台配有各种元件、连接用的螺钉、螺帽、垫圈、键等。主要元件及其功能如表2-8所示。表1主要零部件件及其功能表标号名称图形功能1主动铰链通过螺纹与机架相连，转动轴上带平键，上可固定驱动如曲柄、齿轮、凸轮等部件，可由外部输入运动。2固定铰链通过螺纹与机架相连，转动轴上带平键，上可固定驱动如曲柄、齿轮、凸轮等部件，可绕其轴线转动。3从动铰链与连杆等其他构件组合可构成转动副。4铰链螺母与铰链螺钉配合使用，起固定部件作用5铰链螺钉与铰链螺母配合使用，起固定部件作用6带铰滑块上有一个转动轴，与其他部件链接时可

8、形成一个转动副，与连杆连接时可形成移动副7偏置滑块与连杆连接时可形成移动副，8曲柄杆可单独作为短曲柄用，也可在上连接连杆作定轴转杆用9垫套与主动、从动铰链配合使用，调节轴上零件的