基于arm的智能机器人图像采集系统

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5、botImageAcquisitionSystemBasedonARM******InstituteofTechnology基于ARM的智能机器人图像采集系统软件设计自动化专业***[摘要]本设计以S3C2440微处理器和Linux操作系统为控制平台,以飞思卡尔比赛车模为控制对象,采用USB摄像头作为图像采集设备,控制智能小车沿赛道中心黑线行驶。根据项目需求裁剪内核文件下载到S3C2440控制器中,利用Linux下视频设备应用编程接口实现图像采集,通过libjpeg库解压采集到的jpeg图片,同时将解压后的图像进行二值

6、化提取赛道中心线的位置,通过液晶屏实时显示,并编写控制程序成功控制小车沿赛道行驶。[关键词]嵌入式;S3C2440;Linux;图像采集;智能小车SoftwareDesignofIntelligentRobotImageAcquisitionBasedonARMAutomationSpecialtyLINBiao-wenAbstract:Thisdesign,whichchoosesFreescalegamecarsascontrolledmember,usesmicroprocessorS3C2440andlinux

7、OperatingSystemasthecontrolplatform,andtheUSBcameraastheimageacquisitionequipmenttocontrolthesmartcardrivingalongtheblacklineinthemiddleofthetrack.DownloadKernelfiletomicroprocessorS30C2440accordingtotheprojectneeds.UseLinuxvideoequipmentapplicationprogrammingin

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