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1、电动自行车智能充电器设计目录摘要1关键词1Abstract1Keywords1引言21材料与方法21.1机械手的发展现状21.2课题的构想与思路31.3设计的主要内容31.4要解决的计算部分42总体方案设计42.1位置检测与定位方式42.2缓冲方式42.3换刀机械手与驱动装置的研究42.4刀库结构42.5智能型控制系统的研究43机械结构设计53.1自动换刀机械手的组成和配置53.2自动换刀机械手升降（即手架升降）机构53.3自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构63.4装、卸刀手手臂和手部结构74液压系统设计85PLC控制系统设计105.1PLC的介绍105.2P
2、LC的结构及基本配置115.2.1CPU的构成115.2.2I/O模块125.2.3电源模块125.2.4板底或机架125.2.5PLC的外部设备125.3自动换刀过程12总结16参考文献18致谢19数控卧式镗铣床自动换刀机械手的设计机械电子工程专业学生韦忠爽指导教师杨桂林摘要：工业机械手又称通用自动机械手，是一种“独立”的可变程序的自动机械手。它是在五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段。工业机械手已应用在机械制造的多种工艺中以代替人工，并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成
3、为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用于锻压、冲压、铸造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。传动主要分为机械传动,流体传动和电传动三类。作为机械手的辅助运行机构，它决定了机械手的使用范围和实用性，有着十分重要的作用。关键词：卧式镗床；自动换刀；机械手TheDesignofCNCHorizontalBoringandMi
4、llingMachineAutomaticToolChangingManipulatorStudentmajoringinMechanicalandElectronicEngineeringLiZengleiTutorYangGuilinAbstract：Industrialrobotsandgeneralautomaticrobot,itisakindof"independent"variableautomaticrobot.Itislateinthe1950s,inrecentyearstorapidlydevelopautomationequipment,has
5、becomeanimportantindustrialautomationisakindofimportantmeans.Industrialrobotshavebeenusedinvariousmechanicalmanufacturingprocesstoreplaceartificialandbecomemechanicalprocessingpersonnelofmasterproductiontools.Inrecentyears,withthedevelopmentofindustrialautomationgraduallybecomeanewrobot
6、ofdisciplines,andtherapiddevelopment.Manipulatoriswidelyusedinforging,stamping,molding,welding,assembling,machining,paint,heattreatment,etc.Especiallyinheavy,hightemperature,toxicorhazardous,radioactive,suchasdust,theworkingenvironmentduetoitsadvantagesofsignificantmanipulatorbyspeciala
7、ttention.Anyhow,manipulatoristoimprovelaborproductivity,improveworkingconditions,reducelaborintensityandrealizetheautomationofindustrialproduction,andisanimportantmeanstohavepaidgreatattentiontothedevelopmentandapplicationofit.Drivingmainlydividedintothemechanicaltransmission,f
