多自由度机械手虚拟样机设计毕业论文最终版(有删节)

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5、中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。本人签名：日期：摘要机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，有长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。机械手涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个方面的学科，它代表了机电一体化的最高成就。它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设

6、备。现今，机械手已经运用到各个领域，特别是在装配作业方面。本文将设计一台六自由度的机械手，主要对机械手进行结构，重点设计机械手夹持部位和大臂的传动。本次设计的机械手主要是用于教学。关键词：机械手，结构设计，传动，教学AbstractManipulatoristhefirstindustrialrobots,aswellasthefirstmodernrobot,thereislongtimecontinuousoperation,highaccuracyandabilitytoresistbadenvironment,itcanbeha

7、rdworkinsteadofpeopletoachievethemechanizationandautomationofproduction.Manipulatorinvolvingcomputerscience,mechanics,electronics,automaticcontrol,artificialintelligence,andotheraspectsofthediscipline,itrepresentsthehighestachievementofelectromechanicalintegration.Itison

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