机器人辅助康复治疗 医学ppt

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1、第一节概述第二节机器人辅助肢体功能训练第三节物理治疗方法的发展及展望机器人辅助康复治疗概述第一节机器人辅助肢体功能训练第二节美国的LumPSMIT-ManusReoGo其他LokomatLokohelp其他2001年Volpe等人使用MIT-MANUS2010年《新英格兰医学杂志》上的报道DEGAS的机器人辅助步行研究改善上肢活动的协调性改善痉挛和疼痛减轻上肢的残疾程度渐进式的治疗，训练动作阶段化全方位的运动ReoGo上肢康复机器人为例发现错误练习法独立的步行能力提高步行速度改善步态质量事实证明训练强度训练任务的针对性积极参与加强运动协

2、调的训练以上为确保有效康复的关键因素强度：大量的重复运动任务针对性：只针对步行进行训练积极参与：治疗师尽可能不去辅助患者的行走加强运动协调的训练：针对站立相和摆动相的练习患者只有进行行走练习才能重新学会步行使用跑台和电动机械设备进行训练任务：以步行为训练目的关键因素是站立相和摆动相重复的量使用跑台和机器人练习时，重复的次数会更多基于中枢模式发生器的原理运动发生器神经网络以特定的序列来交替刺激控制站立和摆动的肌肉来进行运动被认为存在于脑干和脊髓通过跑台训练进行刺激基于中枢模式发生器的原理对于脊髓中枢模式发生器，最重要的传入是髋关节伸展运动

3、（支撑相终末期）站立相时对足底的压力坐下的能力（也可用手支撑）心血管状况：能够保持垂直的姿势10分钟，且血压没有降低能理解治疗师的说明下肢没有不稳定性骨折或严重的骨质疏松在安装吊带的部位没有压力点或开放性创伤使用吊带进行减重和保护用于减重的吊带要固定在胸腔下部尽可能少地控制减重的量（最大减重量不超过体重的1/3）当患者平躺、站立或坐下的时候安装吊带往下拉至胸腔下部将内部的带子拉紧将腿部和髋关节的带子固定可将带子绕过腿部28注意吊带承重的时候不可滑动注意吊带的压力点两边的支撑杆调节到骨盆高度将松紧带固定在患者的重心位置如果有必要，可在患者

4、前面加一根支撑杆，并将患者与之固定将手/上肢用吊索或吊带固定如有需要，可在肢体与吊索之间放置垫子或内衬站立相时髋关节伸展或前脚承重在患者支撑相终末期旋前时给予辅助如果必要，可由两名治疗师在患者两侧进行辅助对脚后跟的额外辅助对膝部以上部位的额外辅助由两名治疗师从患者后侧进行髋关节伸展运动问题：很薄的鞋底是否能更好地刺激承重感受器使用普通鞋子使用足部矫形器突发安全状况可使用紧急制动要求患者在支撑相终末期完全伸展髋关节患者训练时要平视，不可看着地面要求患者在训练时对着镜子调整身体姿势患者训练时需要一个节奏37如果患者需要治疗师的辅助，那么就要

5、使用静态减重如果患者可以独立行走，并且速度大于2km/h，那么就使用静态减重调节手柄支撑患者的左侧或右侧（最大调节每侧减重38公斤）除去背带支撑使用静态减重系统，直到曲柄能上下移动右侧和左侧对称或非对称支撑静态和动态条件下都可以非对称减重对于髋外展肌无力的偏瘫患者，应该减重哪一侧每周至少训练3次每次持续时间：20分钟使用斜坡模式提高行走速度延长治疗时间提高步态速度和改善步态模式短时间（10秒）加速每个疗程都要进行四次训练要注意减慢速度以恢复患者体力如果患者有跌倒风险则要降低训练速度提高行走速度和耐力社区行走的前提行走速度：以80米/分钟

6、的速度过马路（13-27米）行走耐力：至少300米预防帕金森病患者跌倒的步态和步伐训练突发紧急状况时，患者会被吊带及支具保护而不会跌倒改善对身体姿态的控制减少跌倒预防帕金森病患者跌倒的步态和步伐训练使用吊带支具：不能独立行走的患者使用减重系统口头指导：迈大步（髋部伸展运动）使用节拍器前后移动和横向移动训练提高行走速度对于身体状况非常严重、且处于治疗初期阶段的患者，要使用跑台训练对于治疗师而言这是一项非常劳累的工作重复性过度劳累会损伤治疗师的手腕和腰部治疗师不喜欢这种治疗只能提供短时间且不一致的训练需要多个治疗师同时给予训练治疗的劳累程度

7、得到降低进行长时间且保持一致的训练（距离、步幅和步频）髋关节伸展和负载都得到了系统的改善行走速度得到提高49

8、eII依赖性/等级ⅡPatientisdependentoncontinuousassistanceofaperson,whosupportstheweightandcontrolsbalance患者需在一