车辆辅助驾驶系统中行人检测技术研究

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1、＜？分类号密级ＵＤＣ单位代码１０１５４辽宁工业大学丨硕士学位论文＇？．■、．车辆辅助驾驶系统中行人检测技术研究？．？■＜＇■－＾：－．气－．专业：通信与信，息系统，研究生：李羊指导教师：曹玉东副教授二〇一－八年三月＇辽宁工业大学硕士学位论文车辆辅助驾驶系统中行人检测技术研究专业:通信与信息系统研究生:李羊指导教师:曹玉东副教授辽宁工业大学电子与信息工程学院二〇一八年三月MasterThesisResearchonPedestrianDetectionTechnologyinVehicleAssistedDrivin

2、gSystemSpeciality:CommunicationandInformationSystemsCandidate:LIYangSupervisor:AssociateProfessorCAOYu-dongLiaoningUniversityofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2018独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得辽宁工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材

3、料一同工作的同志对本研究所作的任。与我何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。Ｊ＞研究生签名：年今月Ｙ曰关于论文使用授权的说明本人完全了解辽宁工业大学有关保留、使用学位论文的规定，ｇ卩：学校有权保留送交的复印权？校可以公布论文的全部或部，允许论文被查阅和借阅，学分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）研究生签名：导师签名：差柄＞＋年Ｉ月＿曰摘要辽宁工业大学硕士学位论文摘要随着国家经济的飞速发展，机动车的保有量不断增加，由于驾驶员主观失误造成的交通事故频发，严重威胁到了路上行人的生

4、命安全。车辆辅助驾驶系统可辅助驾驶员控制车辆安全运行，判断车辆前方或者周围出现的目标是否为行人。无论何时人的生命都是第一位的，因此，行人检测是车辆辅助驾驶系统中的关键技术。由于行人兼具刚性和柔性物体的特点，外观容易受穿着、遮挡、尺度、姿态和视角等因素影响，这使得行人检测方法成为计算机视觉领域中既具有价值又具有挑战的热门课题。本文主要从以下几个方面展开研究：（1）对基于静态图像的行人检测技术进行研究。在图像特征提取环节分析了梯度方向直方图特征（HOG），采用支持向量机（SVM）算法作为分类器，在INRIA数据集上进行测试。可变形部件模型（DeformablePartsModel）是H

5、OG特征的扩展，可以有效解决行人姿态的不确定性问题，论文分析了该模型的实现过程，并在VOC2007数据集上测试该模型的性能。（2）对基于视频流的行人检测方法进行研究。分析了帧差分法、光流法和高斯混合模型方法，对其优缺点进行对比，重点分析了高斯混合模型和EM算法，基于VisualC++2017编程环境，开发了一套行人检测系统，能够检测到视频流中是否有行人，并对检测到的行人进行跟踪。（3）最后研究了深度学习在目标检测中的应用，单图多框检测模型（SingleShotMultiboxDetector,SSD）在不同输出层上使用了不同尺度的默认框。实验结果表明该算法检测速度快，检测效率高，可

6、以在一定条件下实现行人检测的目的。关键词：行人检测；支持向量机；可变形部件模型；SSD；卷积神经网IAbstract辽宁工业大学硕士学位论文AbstractWiththerapiddevelopmentofthecountry’seconomy,thenumberofvehiclesisconstantlyincreasing.Dueofmanyaccidentscausedfromdriver’ssubjectivemistakes,thesafetyofpedestrianisthreatenedseriously.Thevehicleassisteddrivingsystem

7、canhelpthedrivertocontrolthevehicle,whichcandetermineintelligentlywhetherthetargetthatappearsinfrontoforaroundthevehicleispedestrian.Pedestriandetectionisimportanttechnologyinauxiliarydrivingsystemsbecauseman'slifeismorepreciousthananyt