印刷检品机取纸机构设计研究

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1、－学校代码论文分类号：２：１０７０８学号：１５０５０２８ｍＭＡＡＡｌＳＨＡＡＮＸＩＵＮＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＩＩＥＮＣＯＧＹ硕士学位论文Ｔｈｅ＇ｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒｓＤｅｇｒｅｅ喔品机臟雛计研究窘，１〗麵指导教师姓名：张淳教授管：變Ｉ＿学科名称丨ｍ：机械设计及理论：攸提交眺腫年３月论文答辩日期：２＿年５月Ｈ学位授予单位：陕西科摄太攀、＾２＾ｉｆｌｌｉＪ１申请工学硕士学位论文论文题目：印刷检品机取纸机构设计研究学科门类：工

2、学一级学科：机械设计及理论培养单位：机电工程学院硕士生：高煦尧导师：张淳教授2018年5月DesignofPaperPickingMechanisminPrintingQualityInspectionMachineAThesisSubmittedtoShaanxiUniversityofScienceandTechnologyinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringScienceByXuyaoGaoSupervisor：Prof.

3、ChunZhangMay2018印刷检品机取纸机构设计研究摘要产品的包装纸盒盒片在印刷后需经过检品机进行质检，为此需将整摞堆垛状态的纸盒盒片逐个取出并放置于传送带上。国内市场上的同类产品目前多为中低速，高速平稳设备的技术被国外所垄断，国内只能依靠进口而无法研发出高速自动化的取纸机构。根据国内现状和对取纸机构的初步设想，给出了以下要求：整体设备转速较高，可平稳实现每分钟1200次作业；其取纸吸盘在凸轮连杆机构的带动下，可实现复杂的运动轨迹，既不会与料仓发生干涉，又能在取纸时能完全贴合料仓并保持停顿配合气路提供负压，保证取纸过程的顺畅

4、、可靠。结合要求给出了三种方案设想，通过优劣对比最终确定为“两凸轮—五连杆”的组合机构。根据需要，首先设计出吸盘所需要的运动轨迹，根据运动轨迹得出连杆的相应位置和摆杆的摆动角度，摆角由凸轮廓线的变化来提供，所以再通过摆角的大小，采用反转图解和解析公式拟合两钟方法交替使用得出两个凸轮廓线。两凸轮固定不动，五杆机构绕着凸轮转动，在设备的一周安置6组杆机构，每分钟转200转便可实现1200次作业。之后在UG上进行三维建模，将主要零部件导入到Solidworks里利用Motion插件进行运动学仿真。通过运动仿真对吸盘的轨迹、速度等数据进行

5、分析，验证了该设计的可行性。之后对整个设备的其它非标准零件进行设计，主要包括机架轴承座、轴、转盘等，这之中最为重要的部分便是对真空气路的设计。设备在高速运转中，如何能够保证吸盘在需要的时刻吸纸和放纸，全部要靠在真空气路中设计的气阀来完成。气阀装置大致由阀针和端面凸轮构成，阀针在气路中用来当做阀门，它的一端被端面凸轮的廓线顶住，随着廓线的高低变化一进一出从而使得气路一开一闭。最后经过标准件的选择，整个设备在设计完善后，便可进行样机的加工制造，在参与了部分加工过程包括三个凸轮的加工和装配的全部过程后，一代样机中发现了一些问题导致设备并

6、不能良好运行。经过探讨和研究发现问题主要包括加工的粗糙，精度不够和配合关系的选择失误以及设计时考虑的不完善。最后在反思与改进后，进行了二代样机的试制，发现初步的运行结果良好，现在已经让企业将二代样机在外观，密封、润滑和零件材质等方面I进一步完善，之后便可正式的投入生产使用。关键词：取纸机构，凸轮连杆，真空气路，样机试制IIDesignofPaperPickingMechanisminPrintingQualityInspectionMachineABSTRACTThepackagingcartonpapersofproductsn

7、eedtobecheckedbyqualitycontrolmachineafterprinting.Thus,astackofcartonpapersshallbetakenoutonebyoneandplacedontoconveyorbelt.Mostofthesimilarproductsinthedomesticmarketaremediumorlowspeedproducts,andthetechnologyofhighspeedandstableequipmentismonopolizedbyforeigncount

8、ries.Thehigh-speedautomaticpaperpickingmechanismcanonlyreliedonimportsinthenation.Accordingtothecurrentdomesticstatusinandth