定时器在plc中的应用

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1、题目:定时器在PLC中的应用系别机械系专业机电一体化班级61003序号18姓名王鹏学号201062468指导教师张国胜2012年10月23论文摘要　　定时器确实是一项了不起的发明，使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。人们甚至将定时器用在了军事方面，制成了定时炸弹，定时雷管。现在的不少家用电器都安装了定时器来控制开关或工作时间。　可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个

2、设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。　　关键词:定时器PLC编程方法继电器23定时器在在PLC可编程程序设计中的应用一、定时器的介绍（一）

3、概述定时器主要用于控制系统的延时操作,PLC中的定时器类似于继电接触器控制系统中的时间继电器,由它们去完成各种各样的时间控制.它们虚拟的模拟电路，改变了原来只有继电器和接触器控制的状况，能更好的改变线路，适应不同要求的电路。在现代工业现场控制中,PLC作为控制系统的重要组成部分,起着不可替代的用。现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算,而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理网络配置等多种强大的功能,使之应用于工业现场时更能发挥其作用。作为PLC重要功能之一的定时,在PLC程序中,可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时

4、间脉冲等多种应用,是PLC编程中不可或缺的重要手段（二）定时器的种类和扩展应用1.定时器的种类定时器分为通用定时器和积算定时器两类。通用定时器中，对于不同的PLC,其定时方式可分为两种,一种是增计数定时方式,一种是减计数定时方式,如三菱公司FX2系列PLC,其定时器采用增计数定时方式,即在定时器线圈接通时,寄存器当前值为0,并从0开始每隔单位设定时间当前值加1,直到当前值与设定值相等,定时器产生输出,而OMRON公司C系列PLC和松下电工的FP1和FP—M系列PLC,其定时器都是采用减计数定时方式,即在定时器线圈接通时,定时器寄存

5、器当前值为设定值,此时定时器从设定值开始每隔单位设定时间当前值减1,直到当前值减为0,定时器产生输出,其常开触点闭合,常闭触点断开.2.定时器的扩展应用①接通定时图1所示程序为接通延时控制程序,其运行过程为:定时输入触点X1闭合,定时器T1开始定时,经过10s延时,T1的常开触点接通,使输出继电器Y0线圈得电,Y0常开触点闭合。当X1复位,T1线圈断电,其常开触点断开,输出继电器Y0线圈断电,Y0常开触点断开。如果X1接通时间不够10s,则定时器T1和输出继电器Y023都不动作。由时序图可以看到从输入信号X1接通瞬间开始经过10s

6、延时,Y0才有信号输出,所以成为接通定时型控制程序。图1接通定时使用②限时控制程序PLC在使用过程中,经常会用到把负载的工作时间限定在一定时间内,就要用到限时控制程序。限时控制程序在使用过程中又有最多限时时间(见图2)和最少限时时间(图3)两种情况。图2最多限时时间控制程序图2所示为最多限时时间控制程序,运行过程为:当启动定时信号X0接通后,定时器T0和输出继电器Y0线圈得电,T0定时器开始定时,经10s延时,T0的常闭触点断开,Y0线圈失电,Y0常开触点由闭合恢复为断开。由时序图可看出,该段程序的特点是,若定时启动信号X0接通时

7、间少于10s(T0的常数设定值决定),则输出继电器Y0接通时间与X0接通时间一样。当X0接通时间大于10s。则Y0接通时间为10s,Y0最长接通时间为10s。在程序设计中,这类程序可将负载的工作时间限制在规定的时间内。图3最少限时时间控制程序图3所示为最少限时时间控制程序,运行过程为:当定时启动信号X1接通并且接通时间大于10s时,定时器T1和输出继电器Y1线圈得电,Y1常开触点闭合自锁,T1开始定时,23经10s延时,T1常闭触头断开,使Y1常开触点失去自锁作用。这样,当X1触点断后,T1和Y1线圈随之失电,T1和Y1的触点复位

8、。当X1接通时间小于10s时,因Y1常开触头闭合自锁,使T1和Y1线圈在X1常开触点断开后能继续得电,经过10s延时,T1常闭触点才断开,T1和Y1线圈随之失电,T1和Y1触点复位。由时序图可以看出这种限时控制程序的特点是:当定时启动信号X1接通间