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1、湖北理工学院(毕业设计)摘要慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件／电气元件／气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。AbstractFischercreativecomb
2、inationmodelmainlyincludethecombinationpackages,trainingmode,industrialmodelthreeseries,coversthemechanical,pneumatic,automotive,electronics,controltechnology,energytechnologyandrobottechnology,andhighandnewdisciplines,usingindustrialstandardofthebasicbuildingblocks(mechanicalco
3、mponents/electricalcomponents,pneumaticcomponents),supplementedbysensor,controller,actuatorandsoftware,usingdesignandexperimentalanalysis,canimplementanyreductionoftechnologyprocess,morecanrealizeindustrialproductionandthesimulationoflargemechanicalequipmentoperationforfeasibili
4、tyexperimentteaching,scientificresearchandinnovationandproductionlinesprovidesapossible,worldfamousGermanySiemens,Germany'sBMW,theUnitedStatesalargenumberoffamouscompaniessuchasIBMmodelisusedtodemonstratetheproductionassemblyline.ofwork,relationships,needandpossibility,putqualit
5、yfirst."Improvestructure",referspartycarefully".IsamustadheretotheindividualabsorptionTheprincipleofthedevelopmentofamatureone,andstrictlyperformintheadmissionprocedure,topreventthePartymember湖北理工学院(毕业设计)目录摘要I1绪论11.1慧鱼创意模型实验介绍11.2机械手的组成和分类41.2.1机械手的组成41.2.2机械手的分类71.3机器人领域的未来发展趋势
6、81.4课题的提出及主要任务91.4.1课题的提出91.4.2课题的主要任务102机械手的设计方案112.1工作原理112.1主要机构构件的介绍122.2.ROBOPro的介绍142.3如何编程153组装过程236结论26致谢28ofwork,relationships,needandpossibility,putqualityfirst."Improvestructure",referspartycarefully".IsamustadheretotheindividualabsorptionTheprincipleofthedevelopmento
7、famatureone,andstrictlyperformintheadmissionprocedure,topreventthePartymember湖北理工学院(毕业设计)1绪论1.1慧鱼创意模型实验介绍1964年，慧鱼创意教学组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是由德国发明家ArthurFischer博士在1964年从其专利“六面拼接体”的基础上发明的。它是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。慧鱼创意组合模型的主要部件采
8、用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工
