单片机原理及应用课程设计.doc

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1、单片机原理及应用课程设计设计题目:红外遥控电机系统设计系别:电子信息科学与技术专业班:10信科1班姓名:赵湖北指导老师:谭保华otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfter

2、thevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand-23-目录一.课程设计目的及意义-2-1.1研究现状:-2-1.2研究目的:-2-1.3研究的意义:-2-二、设计要求-3-2.

3、1总体设计-3-2.2系统功能-4-三、设计内容及方法-4-3.1本课题的研究内容-4-3.2本课题研究的实施方案-5-四、硬件电路总体设计-5-4.1发射模块-5-4.2接收模块-7-4.3步进电机的控制-8-4.4数码管显示模块-10-第五章程序设计-11-5.1程序完成的功能-11-5.2编程语言的选择-11-5.3红外发射程序设计-13-5.4红外接收-14-六、部分程序清单及注释-15-6.1红外已写程序-15-6.2红外线接受程序-19-第七章总结-22-参考文献-23-otherstaffoftheCentre.Duringthewar,Zhuwas

4、transferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,Shenmufugu

5、SARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand-23-一.课程设计目的及意义1.1研究现状:步进电机是一种用电脉冲信号进行控制、并将电脉冲信号转换成相应的角位移的执行器,也称脉冲电机。每给步进电机输入一个电脉冲信号,其转轴就转过一个角度,称为步距角,其角位移量与电脉冲数成正比,其转速与电脉冲信号输入的频率成正比,通过改变频率就可以调节电机的转速。如果步进电机的各项绕组保持某种通电状

6、态,则其具有自锁能力。步进电机用途广泛,是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一,例如在机械装置中可以用丝杆把角度变成直线位移,也可以用步进电机带动螺旋电位器,调节电压或电源,从而实现对执行机械的控制。步进电机还具有快速起停、精确步进和定位等特点,因而在机器人、汽车、数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。随着生产过程自动化和遥测遥控技术的发展,各种微型控制电机纷纷出现,并得到了迅速广泛的发展和应用。1.2研究目的:本设计采用单片机组成红外遥控电机转向系统,实现红外接收和解码的功能,用8段数码管显示接收和解码信息的结果,利用主控程序实现对步进电机正转

7、、反转、启动、停止以及调速等运行状态的控制,结构简单,功能强,运行可靠,可对电机转向进行良好控制。1.3研究的意义:单片机自20世纪70年代问世以来,作为微计算机一个很重要的分支,应用广泛,发展迅速,已对人类产生了巨大的影响。尤其美国Intel公司生产的MCS—51otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedas

8、recor

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