起重机械第九章 葫芦式起重机

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1、起重机械制作郭智勇第九章葫芦式起重机葫芦式起重机是指以电动葫芦为起升机构的起重机。电动葫芦分为：钢丝绳电动葫芦、电动单梁桥式起重机、葫芦龙门起重机、葫芦双梁桥式起重机。其机构特点:结构简单，自重轻，价格便宜。缺点：尺寸大优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。第一节葫芦式起重机的结构和性能一、电动葫芦的结构与性能组成：两机构、一系统。两机构为：起升机构、运行机构一系统为：电气控制系统运行机构二、电动单梁桥式起重机的结构与性能1、电动单梁桥式起重机的基本型式1）、地面操控2）、司机室操控3）、跟随式操控4）、滑道式操控5）、遥控式操控电动单梁起重机组成1、桥架

2、2、电动葫芦3、电气系统桥架由金属结构部分和运行机构组成金属结构部分包括：主梁、端梁、连接部分。运行部分包括：电动机、传动装置制动机构、车轮部分。电动机1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。2．按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。3、按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。4、按运转速度分类电动机

3、按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。绕组是电动机的组成部分,老化,受潮、受热、受侵蚀、异物侵入、外力的冲击都会造成对绕组的伤害,电机过载、欠电压、过电压,缺相运行也能引起绕组故障。绕组故障一般分为绕组接地、短路、开路、接线错误。电动机型号J——异步电动机；O——封闭；L——铝线缠组；W——户外；Z——冶金起重；Q——高起动转轮；D——多速；B——防爆；R一绕线式；S——双鼠笼；K一—高速；H——高转差率。同步电动机同步电动机是属于交流电机，定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。正由于这样，

4、同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是一个容性负载。大型设备，如大型鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机等，常用同步电动机驱动。同步电动机的转速完全决定于电源频率。频率一定时，电动机的转速也就一定，它不随负载而变。这一特点在某些传动系统，特别是多机同步传动系统和精密调速稳速系统中具有重要意义。高速电机高速电机通常是指转速超过10000r/min的电机。它们具有以下优点：一是由于转速高，所以电机功率密度高，而体积远小于功率普通的电机，可以有效的节约材料。二是可与原动机相连，取消了传统的减速机构，传动效率高，噪音小。三是由于高速电机转动惯量小，所以动态相应快。低速电机低

5、速电机为新一代齿轮减速电机，具有体积小、噪声低、免维护、外型美观等特点，转速从0.83rmin—300rmin，低速电机是在电机内部同时将电磁驱动与减速机构融为一体的新一代高科技产品，低转速、大扭矩运行机构运行机构分为集中驱动、分别驱动集中驱动的主要问题：易啃道，效率低安全性不好。故常采用分别驱动。电气部分电气控制系统多采用380V，不安全。葫芦式起重机安全防护装置葫芦式起重机是指电动葫芦为起升机构的起重机。由于其结构简单、操作方便、造价低，在机械、化工、轻工、铁路等行业中得到广泛应用。由于这种起重机的特殊性，地面操作者往往一人身兼数职，同时担任操作、司索、指挥的任务，操作中存在许

6、多不安全的隐患。为了防范这类起重机发生起重伤害事故，GB6067—1985《起重机械安全规程》等相关国家标准已要求葫芦式起重机必须有安全防护装置，如限位器、端部止挡、缓冲器、安全制动装置等。这些安全防护装置的配备有效地提高了葫芦式起重机的安全可靠性，但由于设计、制造生产本身缺陷等多种原因，目前葫芦式起重机的安全防护措施不够完善，根据日常的检验经验发现葫芦式起重机在错相断相保护、防断轴保护、防止电动葫芦坠落保护、缓冲器的设置等方面仍然存在缺陷或不足。由于葫芦式起重机采用三相异步锥形制动电动机作为动力装置，而三相异步电动机的运转方向与供电电源的相序有关，当供电电源相序发生变化时，电动机

7、的运转方向与原运转方向相反，此时按“下降”按钮时，吊具上升，且上升到极限位置限制器不起作用，容易造成事故。这类起重机每年都会发生因错相造成卷筒挤碎、吊钩组挤压变形、钢丝绳拉断的事故。目前我国生产且广泛使用的CD、MD型电动葫芦没有采取错相断相保护措施(在用电动葫芦也没有要求安装)。为了防止错相引发起重伤害事故的发生，在葫芦式起重机电器控制系统中加人错相断相保护器。当供电电源发生断相或错相时，错相断相保护器起作用，使总电源接触器断开，必须待供电电源恢复正常后起重机才能继