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1、邯郸学院本科毕业论文（设计）题目智能小车的遥控单元设计学生韩林林指导教师李俊峰讲师年级2012级专业电气工程及其自动化二级学院机电学院（系、部）邯郸学院机电学院（系、部）2016年4月郑重声明本人的毕业论文（设计）是在指导教师李俊峰老师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。毕业论文（设计）作者（签名）：韩林林2016年4月27日智能小车的遥控单元设计摘 要随着工业自动化的不断发展，计算机、微电子、信息计算的快速升级
2、，各个领域的相互融合与促进，导致智能化技术开发加快，智能度的空前提升，在工业、生活、军事、医疗等多个领域应用范围也得到快速扩展。智能成为现代产品的新标志，是以后发展的方向。智能小车是智能产品的一个体现，设计人员可以运用软件编程实现小车的前进、停止、循迹等精确控制，属于智能机器人一种。本设计针对智能小车的遥控部分进行了研究与设计。本设计采用AT89C51单片机、直流电机驱动电路、红外遥控电路集成一体化的传感器集成体设计而成，从而进一步掌握红外遥控技术。本文设计主要包括小车的硬件电路设计和软件编程设计两部分，介绍了其设计与开发过程。智能小车总系统采用
3、模块化设计思想，主要核心分为：红外遥控模块、电机驱动模块、车速控制模块。小车的运动过程为：使用者使用红外遥控器控制智能小车的前进、后退、左右转向、启动与停止。关键词：红外遥控51单片机直流电机驱动44SmartcarremotecontrolunitdesignAbstractWiththecontinuousdevelopmentofindustrialautomation,computer,microelectronics,informationtocalculatetherapidupgrade,allareasoffusionandpro
4、moteeachotherandleadtointelligenttechnologydevelopmentisaccelerated,theintelligentdegreeofunprecedentedascension,intheindustrial,life,military,medicalandotherfieldsapplicationareashavebeenrapidlyexpanding.Intelligentbecomeanewsymbolofmodernproducts,thedevelopingdirectionofthe
5、future.Intelligentcarisareflectionofintelligentproducts,designerscanusethesoftwareprogrammingtorealizethecarforward,stop,trackingprecisioncontrol,belongstoakindofintelligentrobot.Thisdesignfortheremotecontrolofintelligentcarparthascarriedontheresearchanddesign.ThisdesignUSESA
6、T89C51,dcmotordrivecircuit,infraredremotesensorintegrationdesignofintegratedcircuitintegration,soastofurthergrasptheinfraredremotecontroltechnology.Thisdesignmainlyincludesthecardesignofhardwarecircuitandsoftwareprogrammingdesignoftwoparts,thedesignanddevelopmentprocessareint
7、roduced.Smartcartotalsystemadoptsmodulardesignthought,maincoreisdividedinto:infraredremotecontrolmodule,motordrivemodule,thespeedcontrolmodule.Themovementprocessis:theusersofthecarinfraredremotecontroloftheintelligentcarforward,backward,turnleft,startandstop.KEYWORDS：Infrared
8、remotecontrol51singlechipmicrocomputerDcmotordrive44目录[单击此处，执行“插入／引用
