汽车专业毕业论文-电动助力转向封面

《汽车专业毕业论文-电动助力转向封面》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要汽车转向系统对汽车操纵稳定性有至关重要的作用。汽车转向系统已从传统机械式转向、液压助力转向、电控液压助力转向，发展到今天的电动助力转向，未来还将过渡到线控转向。现在比较流行电动助力转向（EPS）是一种依靠电动机直接提供助力力矩的动力转向系统，主要优点在于电动机可根据扭矩传感器信号和车速信号提供相应的助力力矩。保证汽车回正迅速，低速行驶时转向轻便，高速行驶时稳定可靠，并且节约燃料，利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，也是汽车转向系统发展的必然趋势。本文论述了EPS系统的特点、工作原理、结构组成及国内外现状，重点分析了电动助力转向系统的动力学模型，得出了电动

2、助力转向系统性能的主要评价指标的分析。关键词：电动助力转向转向灵敏度路感IVAbstractAutomotivesteeringsystemonthevehiclesteeringstabilityhavevitalrole.Automotivesteeringsystemalreadyfromthetraditionalmechanicalsteering,hydraulicsteering,electronicallycontrolledhydraulicsteering,totoday'selectricpowersteering,thefuturewillals

3、otransitiontowirecontrolsteering.Nowcomparepopelectricpowersteering(EPS)isakindofdependsondirectlyprovidepowertorquemotorpowersteeringsystem,themainadvantageisthatmotortorquesensorsignalsandaccordingtoprovidethecorrespondingspeedsignaltheinstrumentalityoftorque.Ensurecarsarequickly,low-s

4、peeddrivingbackwhensteeringlight,highspeedisstableandreliable,andsavefuel,beneficialtotheenvironment,isagrippingmodernautomobiledevelopmentthemeofhigh-tech,steeringsystemisaninevitabletrend.ThispaperdiscussesthecharacteristicsofEPSsystem,workingprinciple,structurecompositionandsituationa

5、thomeandabroad,andanalysestheelectricpowersteeringsystemdynamicsmodel,itisconcludedthattheelectricpowersteeringsystemperformanceevaluationindicatorsanalysis.Keywords:electricpowersteering；steeringsensitivity；wayfeelingIV目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1引言11.2国内外电动助力转向控制技术的研究现状11.3电动助力转向系统的关键技术及控制

6、难点21.4电动助力转向系统存在的主要问题及解决的方案31.5电动助力转向的发展前景31.6本文研究的主要内容4第二章电动助力转向系统结构及工作原理52.1电动助力转向系统工作原理52.2电动助力转向系统关键部件62.2.1扭矩传感器62.2.2电动机62.2.3电磁离合器72.2.4减速机构72.2.5电子控制单元(ECU)72.3电动助力转向系统的类型82.3.1转向柱助力式92.3.2小齿轮助力式92.3.3双小齿轮助力式102.3.4齿条助力式102.4电动助力转向系统的优点102.5本章小结12第三章电动助力转向系统受力与性能分析133.1电动助力转向系统受力

7、133.2理想转向盘力矩的研究143.3电动助力转向系统性能的主要评价指标163.3.1转向回正能力评价163.3.2转向轻便性评价[20]173.3.3转向盘中间位置操纵稳定性评价183.3.4转向盘振动评价18IV3.3.5转向路感及路感强度193.4电动助力转向系统的动力学模型213.4.1转向系统模型213.5助力电动机模型223.6汽车整车模型233.6.1运动微分方程24第四章总结27参考文献28致谢30IV