汽车电动助力转向系统 毕业论文

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1、本科生毕业论文（设计）题目：汽车电动助力转向系统控制电路研究专业代码：交通运输（081201）作者姓名：高庆虎学号：2004203946单位：汽车与交通工程学院指导教师：马言召武健2008年5月24日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。学位论文作者签名：日期指导教师签名：日期摘要电动助力转向系统是一种新型的汽车转向

2、系统，具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力，其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。电动助力转向技术已日趋成熟，且有取代液压动力转向的趋势，它是一项紧扣当今汽车发展主题，符合未来汽车发展趋势的高新技术。本文主要阐述了汽车电动助力转向控制系统的发展现状及结构原理，并通过对其控制电路的研究设计详细介绍了控制过程的实现方法。关键词：电动助力；控制电路；PID控制；脉宽调制AbstractTheelectricallyoperatedbooststeeringsystemisonekindofnewmotorturningsyste

3、m,hasboosteffectandvehiclespeedinductionabilitywhichanyformerbooststeeringsystemdoesnothave,theelectricallycontrolledunitwhichisitscorepartcandecidewhethertoboostaswellastheboostsizeaccordingtothevehiclespeedandthedifferentmomentsofsteeringwheelcontrolforce.Thetechnologyofelectricallyoperatedb

4、oostalreadychangestomaturedaybyday,anditisonehighandnewtechnologywhichthreadsuptheautomobiledevelopmentsubjectnowandwillconformtothefuturetrendoftheautomobiledevelopment.Thisarticlemainlyelaboratesthedevelopmentsituationpresentandthestructureprincipleofautomobileelectricallyoperatedbooststeeri

5、ngcontrolsystem,andintroducesindetailtothemethodofthecontrolledprocessrealizesthroughitscontrolcircuit'sresearchdesign．Keywords:Electricallyoperatedboost;Controlcircuit;PIDcontrol;Pulse-durationmodulation目录前言11．电动助力转向系统概述11．1电动助力转向系统的产生11．2电动助力转向系统的结构及原理21．3电动助力转向系统的发展现状及前景21．3．1电动助力转向系统的发展现状2

6、1．3．2电动助力转向系统的发展前景32．电动助力转向系统控制单元概述33．控制电路设计研究43．1信号处理电路43．1．1角位移信号的处理电路43．1．2发动机信号的处理电路53．2驱动电动机电路63．2．1转向控制驱动电路63．2．2脉宽调制驱动电路73．2．3逻辑电路93．2．4H桥电路103．2．5电动机保护及故障报警电路11结论13参考文献14致谢15汽车电动助力转向系统控制电路研究前言电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力，其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。电动助力转

7、向技术已日趋成熟，它是一项紧扣当今汽车发展主题，符合未来汽车发展趋势的高新技术[1]。电动助力转向系统最先应用在日本的微型轿车上。此后，世界各大汽车公司相继推出了自己的电动助力转向系统并取得了巨大进展。随着高级轿车对转向系统提出性能方面的更高要求，近几年国外开发出了更为成熟的电动助力转向系统。凌志、皇冠等高档轿车使用的转向系统在低速或车辆就位时，驾驶员只需用较小的操作力就能实现灵活转向；高速行驶时，自动控制操作力逐渐增大，提高了操纵的稳定性。在我国，电动助力转向系统已