水利工程论文-rtk gps技术在水深测量中的应用初探

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2、KGPS技术在水深测量中的应用初探摘要：本文主要介绍了应用RTKGPS技术进行水深测量的基本方法、思路及一些注意事项，在水深测量中使用RTK技术越来越得到成熟而广泛的应用。关键词：RTKGPS水深测量一、引言RTK技术在陆地测量和放样的应用中已经比较成熟，在海洋测量和海洋工程中的应用也已经兴起。以往的水深测量多采用交会定位，故测量工作受气象的影响较大，精度难以保证，测量工作难度大，外业测量人员也很艰苦，且成图时间长。使用GPS技术后，这些困扰水上测量工作的问题就迎刃而解了。随着GPS技术的不断发展，特别是RTK技术禄咨赶床阎

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5、藐还死水利工程论文-RTKGPS技术在水深测量中的应用初探摘要：本文主要介绍了应用RTKGPS技术进行水深测量的基本方法、思路及一些注意事项，在水深测量中使用RTK技术越来越得到成熟而广泛的应用。关键词：RTKGPS水深测量 　　一、引言　　RTK技术在陆地测量和放样的应用中已经比较成熟，在海洋测量和海洋工程中的应用也已经兴起。以往的水深测量多采用交会定位，故测量工作受气象的影响较大，精度难以保证，测量工作难度大，外业测量人员也很艰苦，且成图时间长。使用GPS技术后，这些困扰水上测量工作的问题就迎刃而解了。随着GPS技术的不

6、断发展，特别是RTK技术的出现，使得水上测量可以采用GPS无验潮方式进行工作（RTK方式）成为可能。大大减少了测量人员的劳动强度，自动化程度高，省工省时，精度高，全天候，提高了工作效率，使工程变得更经济。　　二、无验潮水深测量的理论基础（基本原理）　　如图A所示，h为测深仪探头吃水线到GPS天线的高度，Z0为设定吃水，Z为测得的水深度。Zm为绘图水深，H为RTK测得的高程。则：　　水深水位=H+h　　Zm=Z-水位=Z-(H+h)（1）　　当水面由于潮水或者波浪升高时，H增大，相应地Z也增加相同的值，根据（1）式，Zm将不变

7、。因此从理论上讲，RTK无验潮测深将消除波浪和潮位的影响，是一种理想的水上测量方法。　　三、水深测量的基本作业步骤　　水深测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。测量作业分三布来进行，即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。　　1、测前的准备　　1.1求转换参数　　(1)将GPS基准站架设在已知点A上，设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、发射间隔及最大卫星使用数，关闭转换参数和七参数，输入基准站坐标（该点的单点84坐标）后设置为基准站。　　（

8、2）将GPS移动站架设在已知点B上，设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、接收间隔，关闭转换参数和七参数后，求得该点的固定解（84坐标）。　　（3）通过A、B两点的84坐标及当地坐标，求得转换参数。　　　　1.2建立任务，设置好坐标系、投影、一级变换及图定义。　　1.3作计划线。如