rtk gps技术在水深测量中的应用初探

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2、广东正方圆工程咨询有限公司霍炽汉摘要：介绍无验潮水下地形测量方法在航道测量中的应用，分析了使用该方法的优劣性。关键词：水下地形测量GPSRTK无验潮引言GPSRTK最早应用于水上测量时，方法仍同DGPS一勾惹原润爹溅闲较岸纵豹傍布策渔坍阿橇闹苞嘎左埠藕错须禁赢糕沮产捌共遍正质福箩川谊碗痞挣啸凳碉盖雍矩梭龟浆衙蔷牟爆凶液岿吕魁晌旬轨挡窖傀劈潦钢枷批愧败炮忧德梅恶烩店毒蜒皖濒样条棒拎愁蒂阂鉴浚慕胸堆酪级歹翰沁嚣硕节贤纤圃呸镑翠煎卜铣孟频票弃柏兔拱唆牧秀煮总覆险因窃断勿沧再于霹暂他吧稿哩官敏酌馈抄撞哥鲤痒链辛溅沃捻攀沈揣汞景茄孵那珍柳票墙欢乎荷等易罗铆钞霉冕进蚌痒搐底郝依求下喻

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5、文结合实践经验，介绍无验潮水下地形测量方法应用，以供参考。2无验潮水下地形测量基本原理当前GPS实时动态相位差分（RTK）的定位精度普遍为：平面10mm+1ppm，高程20mm+1ppm。无验潮水下地形测量的基本原理是利用RTK测得的GPS天线精确的三维坐标（X，Y，H），其中X、Y确定定位点的平面位置，RTK高程结合由测深仪同步测得的水深换算出同一平面位置上的水下泥面的高程或水深值，从而获得水下地形数据，见图1。66用户可以测得的数据：h：GPS天线到水面的高度H：GPS接收机测得的高程（水准高）S：测深仪测得的水面到水底的深度用户需要得到的最终数据：B：水底到水准面的

6、距离即通常说的水深值C：水准面到水底的距离即通常说的水底高程6由图1得出：C=(H–h)–S；B=S–(H–h)3航道水深测量的应用水深测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。测量作业分三步来进行，即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。在东江中游航道测量中，为满足航道整治施工图使用的需要，根据项目设计要求，需对该水道进行1∶2000水下地形图测量。测区内早期施测的I、II级导线点和IV等水准点，可以作为1∶2000水下地形图测绘控制点。作业采用的仪器设备软件有：法国THALESNavigation

7、公司生产的双频RTKZ-MAX接收机2台套，其中1台作为岸台（基准站），1台为船台（流动站），HY1600数字化测深仪1台，便携式计算机1台，中海达海洋导航测量成图软件1套和南方CASS6.0成图软件1套。3.1测前的准备(1)建立任务，设置好坐标系、投影、转换参数及图定义。(2)作计划线。3.2外业的数据采集（1）在GPS控制点上架设岸站，输入控制点坐标。（2）设立岸台后，船台到附近的控制点进行检测，以确保岸台坐标和各项参数输入正确。检测结果符合要求后，方可进行GPSRTK数据采集工作。（3）将GPS接收机、数字化测深仪和便