巷道式双立柱堆垛机控制系统设计

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1、徐州工程学院毕业设计(论文)图书分类号：密级：摘要随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库的关键起重，搬运设备。本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理，结构和特点，介绍堆垛机的控制系统的设计，以及堆垛机的速度控制和精确定位方法。针对立体仓库的存取特点，对堆垛机的硬件部分进行设备选型与参数计算，设计出电气原理图。并给出了PLC控制程序梯形图。关键词：堆垛机；PLC；控

2、制系统II徐州工程学院毕业设计(论文)AbstractWiththedevelopmentofcomputerinformationtechnology,increasinglyexpandingofmodernenterpriseproductionscaleandmorefiercemarketcompetition,newrequirementsofenterpriselogisticsbymarketareemerging,andautomatedhigh-risewarehousesg

3、ainsmoreattentionandhavebeenusedwidely,SRMisthemostimportantconveyingandliftingequipmentinautomatedhigh-risewarehouse.ThispaperintroducesthecontroloftheSRMthatisusedinanautomatedspacewarehouse.InviewofthestoreandfetchcharacteristicintheAutomatedHigh-

4、riseStorage.ThepaperhadcarriedontheequipmentselectionandtheparametercomputationonthehardwareofStorageandRetrievalMachine,haddrawntheelectricalprinciplediagram.ThedesignofcontrolsystemforSRMisdiscussed.TheprogramofthePLCisalsogiven.KEYWORDS:SRMPLCtech

5、nologycontrolsystemII徐州工程学院毕业设计(论文)目录1绪论11.1自动化立体仓库系统概述11.1.1堆垛机的分类11.1.2堆垛机的组成11.2课题的背景及国内外研究现状31.2.1课题背景31.2.2堆垛机系统在国内外的研究状况31.3本课题的研究目的及主要研究内容42堆垛机系统的方案设计52.1堆垛机系统52.2堆垛机控制系统的功能要求62.3堆垛机的速度控制方案72.3.1变频调速技术的优点72.3.2变频器的基本结构82.3.3变频调速的工作原理82.4系统主控制器

6、的选择方案设计92.4.1PLC简介92.4.2PLC各部分功能112.5堆垛机的定位控制方案122.6本章小结123系统硬件设计143.1堆垛机控制系统结构143.2电动机的选型153.3变频器的选型163.3.1VS-616G5型变频器的特点163.3.2VS-616G5型变频器的标准规格163.3.3VS-616G5型变频器的端子配备163.3.4变频器的容量计算183.3.5PG速度控制卡的选择193.3.6变频器制动电阻参数的计算203.4PLC的选型203.4.1FX-2N系列PLC

7、的特点203.4.2机型的配置2143徐州工程学院毕业设计(论文)3.5堆垛机控制系统其它主要硬件的选取213.5.1旋转编码器213.5.2光电开关223.5.3电磁闸223.5.4断路器、接触器233.6堆垛机控制系统的电气原理图234堆垛机控制系统软件设计244.1程序设计软件244.2机型的配置及I/O点数的分配254.3堆垛机控制系统程序设计26结论33致谢34附录36附录136附录24443徐州工程学院毕业设计(论文)1绪论自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它

8、以高层立体货架为主要标志，以成套先进的搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，是实现搬运、存取机械化、自动化，储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。将自动化立体仓库应用在立体库中，利用它自身的优势，可以实现货物的自动存取。1.1自动化立体仓库系统概述1.1.1堆垛机的分类堆垛机是自动化立体仓库中货物进出仓库的主要执行设备。按规模进行分类，高度10m以下的为低层型，10～20m的为中层型，20m以上的为